Systém ABMS (Automatic Balancing Mechatronic System – automatický balančný mechatronický systém) predstavuje experimentálnu platformu typu Ball on Beam určenú predovšetkým na praktické overovanie princípov mechatroniky a automatizácie. Je navrhnutý ako konštrukčne aj hardvérovo modulárny systém, čo umožňuje jeho flexibilné prispôsobenie rôznym výučbovým aj výskumným potrebám.
Základ tvorí mechanizmus s guličkou a nosníkom (beam), pričom jednotlivé komponenty – snímače, pohony či konštrukčné časti – je možné jednoducho meniť alebo rozširovať bez zásahu do celej platformy. Takýto prístup výrazne uľahčuje experimentovanie a prispôsobenie systému konkrétnym úlohám.
Významnou vlastnosťou ABMS je podpora viacerých typov mikrokontrolérov (MCU), čo zvyšuje jeho univerzálnosť a umožňuje používateľom pracovať s rôznymi embedded platformami. Systém neslúži na návrh riadenia samotného, ale poskytuje otvorenú platformu pre jeho návrh, implementáciu a testovanie – čo je úlohou študentov či používateľov.
ABMS je zároveň kontinuálne vyvíjaný a rozširovaný, a to z konštrukčného, hardvérového aj softvérového hľadiska. Postupne sa dopĺňajú nové moduly, rozhrania a funkcionality, čím sa systém udržiava aktuálny a pripravený na rôznorodé experimentálne a výučbové scenáre.
Platforma ABMS predstavuje primárnu tému dizertačnej práce a aktuálneho výskumu Jána Šefčíka. Práve okolo tejto platformy sa sústreďuje jeho dlhodobá výskumná činnosť – od konštrukčného a hardvérového návrhu, cez výber a integráciu mikroprocesorových platforiem, až po experimentálnu identifikáciu systému a návrh nových algoritmov riadenia, ktoré sú overované priamo na reálnom zariadení v reálnom čase.