Záverečné práce
Bakalárske, diplomové a dizertačné práce, ktoré vznikli pod vedením členov tímu IOLab. Témy pokrývajú široké spektrum od návrhu a implementácie vzdialených a virtuálnych laboratórií, cez vývoj webových a mobilných aplikácií pre interaktívnu výučbu, až po pokročilé metódy riadenia, vizualizáciu pomocou rozšírenej a virtuálnej reality a integráciu experimentálneho hardvéru.
Aplikácia pre evidenciu osobných liekov
Interaktívne 3D modely mechatronických systémov
Klientská aplikácia pre podporu grafického návrhu blokových schém
Lokálne experimentovanie s laboratórnym modelom Gulička na tyči
Lokálne experimentovanie so zariadeniami AutomationShield
Online hry na zvyšovanie motorických zručností
Online vyhodnocovanie skriptov
Otvorené technológie pre vzdialený experiment: dátum obhajoby 27.8.2025
Prístupový systém do laboratória
Portál laboratória pre virtuálne mechatronické experimenty
Portál laboratória pre virtuálne mechatronické experimenty
Lokálny LLM chatbot pre platformu AiA
Low code platforma na tvorbu balíkov pre AiA
Vzdialené monitorovanie laboratória
Webová aplikácia pre fyzioterapeutov
Animácie dynamických systémov v prostredí Matlab/Simulink
API pre konverziu blokových schém
Komunikácia s modelom magnetickej levitácie v prostredí Internetu
Meteostanica
Online experimentovanie s 3D LED kockou
Online prezentácia dynamického správania sa kolóny vozidiel
Online vyhodnocovanie jednoduchých skriptov
Webová aplikácia pre lokálne experimentovanie
Vytvorenie webového rozhrania na tvorbu datasetov
Integrácia simulačného prostredia Matlab pre portál online virtuálneho laboratória
API pre integráciu Scilab do portálu virtuálneho laboratória
API pre simulačné prostredia portálu online experimentov
Kolaboratívne online experimentovanie s 3D modelmi mechatronických systémov
Online experimentovanie s modelom magnetickej levitácie
Online experimentovanie s rotačným kyvadlom
Podpora experimentovania v online prostredí
Realizácia mechatronického systému “Gulička na kolese”
Serverová aplikácia pre podporu grafického návrhu riadiacich algoritmov
Správa systémov pre potreby portálu online experimentov
Vyhodnocovanie povolenej rýchlosti vozidla
Nástroj na analýzu komunikácie v pretekárskom vozidle
Využitie počítačového videnia na automatizáciu procesov v zdravotníctve
Firemný evidenčný systém
Simulácia 3D modelov experimentov vo virtuálnom laboratóriu
Administrátorská platforma pre prácu s ľudskými zdrojmi
Rozhranie pre spracovanie prirodzeného jazyka
Ovládanie náklonu ramena pomocou joysticku
Aplikácia pre manažovanie prístupu k online experimentom
Interaktívny 3D model dynamického systému guličky na doske
Komunikácia s modelom rotačného kyvadla
Online aplikácia pre grafické modelovanie schém
Platforma pre virtuálne laboratórium mechatronických systémov: dátum obhajoby 7.7.2022
Platforma pre virtuálne laboratórium mechatronických systémov v rozšírenej realite
Programové rozhranie pre vývoj simulácií na strane klienta
Riadenie laboratórnych zariadení na báze otvorených technológií
Web aplikácia pre komunikáciu s experimentami
Webová aplikácia pre testovanie študentov
Webová aplikácia pre výučbu frekvenčných charakteristík v komplexnej rovine
Webová aplikácia pre výučbu frekvenčných charakteristík v logaritmických súradniciach
Webové rozhranie servera vzdialených experimentov
Analýza škálovateľnosti komunikačných technológií a protokolov
Horizontálne škálovanie webových aplikácií
Integrácia platobnej brány do webovej aplikácie
Vývoj počítačovej hry obsahujúcej umelú inteligenciu
Vzdialené ovládanie XY súradnicového zapisovača
API pre 3D model vozidla
Interaktívny WebGL model mechatronického systému
Komunikácia s laboratórnym modelom termo-optickej sústavy
Komunikácia s modelom magnetickej levitácie
Manažovanie a tvorba interaktívnych príkladov v oblasti automatizácie
Návrh interaktívnych príkladov pomocou systémov Geogebra a Jupyter
Ovládanie robotického ramena v Unity
„PocketLab“ pre výučbu systémov automatického riadenia
Využitie rozšírenej reality pre mechatronické aplikácie
Webová aplikácia pre prezentáciu dynamického správania sa pohybu vozidiel
Interaktívny 3D model hydraulickej sústavy s využitím technológie ARCore
3D Model of Mechatronic Device Using Augmented Reality
Cloud-Based Multiplatform Mobile Application
Development of SSR web application for fishing contests administration
Generovanie 3D terénu pomocou vrstevnicových máp
Progresívna webová aplikácia na spracovanie záznamov o spoločenských zvieratách
Rozšírenie zariadení o smart funkcie
Systém pre správu záznamov spoločenských zvierat na báze REST
Aktualizácia prostredia online laboratória
Experimentovanie s robotickým ramenom
Interakcia s 3D modelom prostredníctvom externých periférií
Interaktívny WebGL model automobilu v kolóne
Interaktívny WebGL model inverzného kyvadla
Návrh online aplikácií pre Teóriu systémov
Online experimentovanie s modelom magnetickej levitácie
Vzdialené ovládanie robotického ramena
3D tlač v prostredí Internetu
Aplikácia pre správu parkovania
Správa budovy prostredníctvom online aplikácie
Interaktívny 3D model towercoptéry s využitím rozšírenej reality
Generovanie hudby pomocou umelej inteligencie
Návrh osvetlenia experimentov v online laboratóriu
Návrh web aplikácie pomocou WebAssembly
Online aplikácia pre sledovanie pohybu zariadenia v budove
Online aplikácia pre spracovanie pedagogických podkladov z AISu
Online experimentovanie s 3D LED kockou
Tvorba API pre online prístup k simulačnému prostrediu Matlab
Univerzálne rozhranie pre zdieľanie vzdialene riadených experimentov: dát. obhajoby 11.11.2019, č. ved. odboru 5-2-16
Vytvorenie modulu do ústavnej web stránky
Web aplikácia pre sledovanie pohyblivého cieľa
Web aplikácie pre výučbu systémov automatického riadenia
Ovládanie inteligentnej domácnosti prostredníctvom webovej aplikácie
Komunikácia medzi 3D enginom a simulačným prostredím
Interaktívny model termo-optickej sústavy
Komunikácia s EEG čelenkou pomocou štandardu Bluetooth
Multiplatform mobile application to facilitate access to available services
Tvorba mobilnej aplikácie na porovnanie cien pohonných hmôt
Interaktívny WebGL model hydraulického systému
Interaktívny WebGL model "towercoptera"
Internetom podporovaná tvorba blokových schém
Online prístup k experimentovaniu s 3D LED kockou
Online riadenie termo-opticko-mechanickej sústavy
Správa virtuálnych experimentov
Systém prístupových bodov pre interaktívne web a mobilné aplikácie
Tvorba interaktívnej animácie štvrtinového modelu automobilu
Simulácia senzorovej siete
Sociálna sieť darcov krvi na platforme Android
Zber a vyhodnocovanie dát zo smart náramkov na platforme Android
Automatizovaná tvorba testových otázok
Implementácia webovej služby pre prístup k simulačnému prostrediu OpenModelica
Implementácia webovej služby pre prístup k výpočtovému prostrediu Octave
Internetom podporovaná vizualizácia užívateľských správ
Multiplatformová mobilná aplikácia pre prístup k online experimentom
Online riadenie dynamických systémov
Riadenie towercoptera v prostredí Internetu
Tvorba API pre online prístup k Python orientovaným výpočtovým prostrediam
Unifikácia prostredia online laboratória
Využitie internetových informácií o vedeckých časopisoch pre vlastnú web aplikáciu
Využitie Raspberry Pi pre online riadenie termooptickej sústavy
3D LED kocka a jej využitie pri online experimentovaní
Interaktívny WebGL model seagway vozidla
Interaktívny WebGL model 3D LED kocky
Internetom podporovaná analýza systémov pomocou metódy geometrického miesta koreňov
Manažovanie prístupu k online experimentom
Návrh online riadenia laboratórneho Seagway modelu
Online riadenie laboratórneho experimentu TOS1A
Správa komunikačných kanálov a služieb pre online laboratórium
Tvorba API pre online prístup k simulačnému prostrediu SciLab
Web rozhranie pre tvorbu animovaných modelov mechanických systémov
Algoritmizovanie vytvárania modelov dynamických systémov
Interaktívny WebGL model hydraulickej sústavy
Mobilná aplikácia pre riadenie vzdialených experimentov
Online generovanie grafických závislostí pre LaTex
Online modelovanie lineárnych dynamických systémov
Online modelovanie nábytkových zostáv
Programové vyhodnotenie matlabovských skriptov
Riadenie laboratórneho experimentu v prostredí Internetu
Unifikovaný systém pre podporu online riadenia systémov v reálnom čase: dát. obhaj. 20.2.2015, č. ved. odb .9-2-7
Využívanie publikačných internetových informačných zdrojov pre tvorbu citačného indexu
Vzdialené riadenie laboratórneho experimentu
Komunikačné nástroje pre online spoluprácu
Online riadenie reálneho systému pomocou open technológií
Online vizualizácia grafických charakteristík lineárnych dynamických systémov
Riadenie termo-optickej sústavy v prostredí Internetu
Riešenie stavového priestoru v prostredí Internetu
Tvorba API pre online prístup k simulačnému prostrediu OpenModelica
Tvorba interaktívnych modelov dynamických systémov
Tvorba webového rozhrania pre prácu s Ubuntu serverom
Využitie HTML5 technológií pri tvorbe mobilných aplikácií
Využitie JS knižníc pre online laboratórium
Využitie programového prostredia Matlab pre Internetom podporované riadenie systémov
Využitie databáz pri tvorbe dynamických webových aplikácií
Online kontrola programových zadaní
Podpora tvorby viacjazyčných web aplikácií
Virtualizácia prostredia pre online výpočty a experimenty
Využitie HTML5 štruktúr pri tvorbe web aplikácií
Využitie WebGL pre účely online laboratorií
Modelovanie dynamických systémov
Možnosti riadenia reálnej sústavy v prostredí Internetu
Personalizovaná podpora online experimentov
Riadenie sústavy v prostredí Internetu
Tvorba API pre obsluhu CAS
Využitie HTML5 pri tvorbe web aplikácií
GUI pre modelovanie lineárnych dynamických systémov
Implementácia kaskádnych štýlov vo webových prehliadačoch
Internetom podporované riešenie blokových schém
Internetom podporované spracovanie vybraných prednášok z TAR1 (frekvenčné charakteristiky)
Internetom podporované spracovanie vybraných prednášok z TAR1 (prechodové a impulzné charakteristiky)
Online podpora pre zverejňovanie vypracovaných zadaní na Internete
Programová realizácia výpočtov pre Teóriu automatického riadenia 1
Serverová podpora užívateľských webaplikácií
Tvorba grafických objektov pre web aplikácie
Verifikácia regulárnych výrazov v slovenskom prostredí
Vytváranie animácií pre webové aplikácie
Využitie programového prostredia OpenModelica pre Internetom podporované riadenie systémov
Využitie programového prostredia SciLab pre Internetom podporované riadenie systémov
Využitie skriptovacích jazykov na tvorbu animácií
Implementácia HTML5 vo webových prehliadačoch
Internetom podporovaná modifikácia blokových schém v Matlab/Simulinku
Internetom podporované riešenie úloh v SciLab-e
Internetom podporované riešenie úloh v programovom balíku OpenModelica
Internetom podporované riešenie úloh v programovom balíku SciLab
Matlabom podporované vzdialené riadenie sústav
Mobilná kancelária na prenositelnom médiu
Modelovanie dynamických systémov
Návrh a tvorba RIA
Overovanie funkčnosti výučbových skriptov v Pythone
Podpora personalizovanej online hromadnej korešpodencie
Riadenie reálneho experimentu v prostredí Internetu
Softvérové produkty pre tvorbu RIA
Automatizované prispôsobovanie nastavenia PC pomocou RFID
Grafické užívateľské prostredie na podporu identifikácie a riadenia sústav
Internetom podporovaná administrácia periodík
Multi-konferenčný online systém
Riadenie inverzného kyvadla v prostredí internetu
Informačný portál oddelenia ústavu
Návrh konferenčného online systému
Návrh riadenia inverzného kyvadla formou teleexperomentu
Online systém pre testovanie vedomostí študentov
Riadenie inverzného kyvadla
Vzdialené riadenie sústavy magnetickej levitácie
Modelovanie a prezentácia sústav v prostredí MAPLE
Návrh riadenia inverzného kyvadla
Riadenie modelu žeriavu v prostredí Internetu
Design of controllers for time-delayed systemes: Ved.odb. 38-01-9. Obh. 02-09-2003
Návrh riadenia pre animačný model guličky na kladke a jeho prezentácia v prostredí internetu
Návrh systému na zabezpečenie sútlače farieb pri výrobe etikiet
Návrh nelineárnych algoritmov riadenia
Riadenie reálného modelu žeriavu v prostredí Internetu
Algoritmizácia identifikačných metód vychádzajúcich z prechodových charakterictík
Riadenie laboratórneho modelu helikoptéry
Riadenie laboratórneho modelu magnetickej levitácie
Riadenie hydraulickej sústavy dvoch spojitých nádob
Fuzzy regulátory a ich implementácia pre reálny proces: Dipl.práca