IOLab

Projekty

Prehľad výskumných projektov, grantových úloh a aplikovaných iniciatív, na ktorých pracuje tím IOLab. Venujeme sa vývoju interaktívnych a vzdialených laboratórií, nástrojov pre online vzdelávanie v oblasti riadiacich systémov a integrácii moderných vizualizačných technológií — od webových rozhraní až po rozšírenú a virtuálnu realitu. Spolupracujeme s akademickými pracoviskami doma aj v zahraničí a výsledky našej práce prenášame späť do výučby.

Prebiehajúce
KEGARiešiteľ
InnoTech Hub: Pokročilá platforma pre cloud a edge computing aplikácie
012STU-4/2026·J. Matišák·2026 – 2028
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.Ing. Jakub Matišák, PhD.Ing. Ján Šefčík, PhD.
Riešený
APVV - Všeobecná výzvaRiešiteľ
Inovatívna diagnostika pohybových schopností pomocou LiDAR technológie
APVV-24-0390·P. Ťapák·2025 – 2029
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.Ing. Jakub Matišák, PhD.
Riešený
VEGAgarant
LabShift: technológie pre distribuované experimentovanie
1/0713/26·K. Žáková·2026 – 2026
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.Ing. Jakub Matišák, PhD.Ing. Ján Šefčík, PhD.
Riešený
KEGAgarant
Zavádzanie inovatívnych technologických prostriedkov do výučby mechatroniky
003STU-4/2025·K. Žáková·2025 – 2027
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.Ing. Jakub Matišák, PhD.Ing. Ján Šefčík, PhD.
Riešený
VEGARiešiteľ
Zvýšenie výkonnosti a robustnosti pokročilých mechatronických systémov návrhom zovšeobecneného PID riadenia s využitím derivácií vyšších rádov
1/0821/25·P. Bisták·2025 – 2028
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.Ing. Jakub Matišák, PhD.Ing. Ján Šefčík, PhD.
Riešený
Ukončené
-- Iný domáci --garant
Autonómne sledovanie pohyblivého cieľa
2017et012·K. Žáková·2018 – 2018
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
KEGAgarant
Budovanie laboratória mechatroniky na báze smart technológií
030STU-4/2021·K. Žáková·2021 – 2023
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
-- Iný domáci --garant
Digitalizácia a vizualizácia objektov v mechatronike
2022digVS016·K. Žáková·2022 – 2023
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.Ing. Ján Šefčík, PhD.
Ukončený
ERASMUS+garant
Education and Training for Automation 4.0 in Thailand (ETAT)
2019-2083/001-001·K. Žáková·2019 – 2023
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
Európsky sociálny fondgarant
Enhancement of bachelor and master student preparation for their future career
13120120100·K. Žáková·2004 – 2008
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
KEGAgarant
Internet vecí pre mechatronické systémy
025STU-4/2017·K. Žáková·2017 – 2019
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
KEGAgarant
Online laboratórium pre výučbu predmetov automatického riadenia
032STU-4/2013·K. Žáková·2013 – 2015
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
Európsky sociálny fondgarant
Príprava VŠ učiteľov na využívanie IKT vo vyučovacom procese
11230220525·K. Žáková·2006 – 2008
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
Európsky sociálny fondgarant
Príprava VŠ učiteľov na využívanie IKT vo vyučovacom procese
13120120287·K. Žáková·2006 – 2008
Tím:prof. Ing. Katarína Žáková, PhD.
Ukončený
-- Iný domáci --garant
Holografická technológia a rozšírená realita v online experimentovaní
2018et016·J. Matišák·2019 – 2019
Tím:Ing. Jakub Matišák, PhD.
Ukončený
Mladý výskumníkgarant
Platforma pre online laboratórium na riadenie mechatronických systémov
POLrMSys·J. Matišák·2021 – 2022
Tím:Ing. Jakub Matišák, PhD.
Ukončený
Mladý výskumníkgarant
3D vizualizačné metódy v online experimentovaní
3DVinOE·J. Matišák·2020 – 2021
Tím:Ing. Jakub Matišák, PhD.
Ukončený
Mladý výskumníkgarant
Automatický balančný mechatronický systém
ABMS·J. Šefčík·2022 – 2023
Tím:Ing. Ján Šefčík, PhD.
Ukončený
Mladý výskumníkgarant
Otvorená platforma pre mechatronické systémy
OPMS·J. Šefčík·2023 – 2024
Tím:Ing. Ján Šefčík, PhD.
Ukončený
Mladý výskumníkgarant
Modulárny systém pre zdielanie vzdialene riadených experimetov
MoSt4Exp·M. Rábek·2017 – 2017
Tím:Ing. Matej Rábek, PhD.
Ukončený
-- Iný domáci --garant
Využitie EEG na bezdrôtovú komunikáciu a riadenie
2016et014·M. Rábek·2017 – 2017
Tím:Ing. Matej Rábek, PhD.
Ukončený
Mladý výskumníkgarant
Vzdialený experiment regulácie vertikálnej polohy loptičky
VertLev·M. Rábek·2020 – 2021
Tím:Ing. Matej Rábek, PhD.
Ukončený
© 2026 IOLab @ FEI STU. Všetky práva vyhradené.STU