Vo výskume sa dlhodobo venuje automatickému riadeniu dynamických systémov a inováciám vo výučbe riadenia. Zameriava sa najmä na návrh online, vzdialených a virtuálnych laboratórií, vďaka ktorým si študenti môžu odladiť vlastné regulačné štruktúry na reálnych aj simulovaných mechatronických zariadeniach priamo z prehliadača. V rámci tejto agendy sa zaoberá prepájaním simulačných prostredí (napr. Scilab/Xcos, MATLAB/Simulink) s webovými rozhraniami, vizualizáciou experimentov v 3D.
Je školiteľkou viacerých doktorandov a gestorkou projektov v tejto oblasti (KEGA, VEGA), pričom výsledky výskumu pravidelne publikuje na medzinárodných podujatiach komunity IFAC a v odborných časopisoch. Spolupracuje aj s kolegami zo zahraničia na širšej otázke, ako by malo vyzerať moderné kurikulum výučby automatického riadenia pre novú generáciu inžinierov.
Client Side Experimenting with uDAQ28/LT
ŽÁKOVÁ, Katarína; LENGVARSKÝ, Jakub a MATIŠÁK, Jakub. Client Side Experimenting with uDAQ28/LT. In: Alberto, CARDOSO; Hélia, GUERRA; Luís Mendes, GOMES a Maria Teresa, RESTIVO. expat’25. Danvers: IEEE, 2025, s. 254-255. ISBN 979-8-3315-7663-9.
Client-Side Web Application for Block Diagram Processing
ŽÁKOVÁ, Katarína a BEŇAČKA, Cyril. Client-Side Web Application for Block Diagram Processing. In: José Luis Guzmán, SÁNCHEZ. ACE 2025. Amsterdam: Elsevier, 2025, s. 83-86.
Compensator with Weighted Input Parameters for Automatic Ball-Balancing Mechatronic System
ŠEFČÍK, Ján; CHAMRAZ, Štefan; ŽÁKOVÁ, Katarína. Compensator with Weighted Input Parameters for Automatic Ball-Balancing Mechatronic System. Electronics, 14. s. 9.
EKV - Elektronická kontrola vstupu
DRUGDA, Andrej Marián; VÍTEK, Felix Jozef Juraj a ŽÁKOVÁ, Katarína. EKV - Elektronická kontrola vstupu. In: Peter, BENKO a Stanislav, SOJAK. ŠVOČ 2025. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2025, s. 90-98. ISBN 978-80-227-5491-0.
Exploring student and teacher perspectiveson ChatGPT’s impact in higher education
ŽÁKOVÁ, Katarína; URBANO, Diana; CRUZ-CORREIA, Ricardo; GUZMÁN, José Luis; MATIŠÁK, Jakub. Exploring student and teacher perspectiveson ChatGPT’s impact in higher education. Education and Information Technologies, 30. s. 649-692.
Scilab-Based Online Simulation Engine for Online Virtual Laboratory
MATIŠÁK, Jakub; VRBOVSKÝ, Adrián a ŽÁKOVÁ, Katarína. Scilab-Based Online Simulation Engine for Online Virtual Laboratory. In: Alberto, CARDOSO; Hélia, GUERRA; Luís Mendes, GOMES a Maria Teresa, RESTIVO. expat’25. Danvers: IEEE, 2025, s. 232-234. ISBN 979-8-3315-7663-9.
An International Overview of Teaching Control Systems During COVID-19 Pandemic
GUZMÁN, José Luis; ŽÁKOVÁ, Katarína; CRAIG, Ian; HÄGGLUND, Tore; RIVERA, Daniel E.; NORMEY-RICO, Julio; OLIVEIRA, Paulo Moura; WANG, Liuping; SERBEZOV, Atanas; SATO, Takao; VISIOLI, Antonio. An International Overview of Teaching Control Systems During COVID-19 Pandemic. International Journal of Engineering Education, 40. s. 1162-1180.
Contribution to PID and PIDA Interactive Educational Tools
ŽÁKOVÁ, Katarína; MATIŠÁK, Jakub a ŠEFČÍK, Ján. Contribution to PID and PIDA Interactive Educational Tools. In: Manuel G., ORTEGA. PID 2024. Amsterdam: Elsevier, 2024, s. 115-119.
Contribution to the Dimensioning of Measurement Station for DC motors
BRIEŽNIK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. Contribution to the Dimensioning of Measurement Station for DC motors. In: Miroslav, JIRGL. PDES 2024. Amsterdam: Elsevier, 2024, s. 189-192.
Exploratory Study on Dimensioning Techniques for DC Motor Measurement Stations
BRIEŽNIK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. Exploratory Study on Dimensioning Techniques for DC Motor Measurement Stations. In: Alena, KOZÁKOVÁ. ELITECH´24. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2024, ISBN 978-80-227-5409-5.
Open-Source Based Remote Control of Thermo-Optical Plant uDAQ28/LT
ŠEFČÍK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. Open-Source Based Remote Control of Thermo-Optical Plant uDAQ28/LT. In: Michael E., AUER a Thrasyvoulos, TSIATSOS. Smart Mobile Communication & Artificial Intelligence. Cham: Springer Nature, 2024, s. 334-341. ISBN 978-3-031-56074-3.
Sušiaci box na 3D tlač produktov s hydroskopickými materiálmi: prihláška úžitkového vzoru č
BRIEŽNIK, Ján; ŽÁKOVÁ, Katarína. Sušiaci box na 3D tlač produktov s hydroskopickými materiálmi: prihláška úžitkového vzoru č. 160-2023, dátum podania prihlášky: 02.10.2023, dátum zverejnenia prihlášky: 24.01.2024, Vestník ÚPV SR č.: 2/2024. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024. 5 s.
Sušiaci box na 3D tlač produktov s hydroskopickými materiálmi: Úžitkový vzor č
BRIEŽNIK, Ján; ŽÁKOVÁ, Katarína. Sušiaci box na 3D tlač produktov s hydroskopickými materiálmi: Úžitkový vzor č. 10044, Prihláška č. 160-2023, Dátum zápisu : 03.05.2024, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 22.05.2024, Vestník ÚPV SR č.: 10/2024. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024. 5 s.
TCLab Control via Web Serial API
LENGVARSKÝ, Jakub a ŽÁKOVÁ, Katarína. TCLab Control via Web Serial API. In: Simona, CARAMIHAI a Jerome, CIESLAK. IBCE 2024. Amsterdam: Elsevier, 2024, s. 49-52.
The ABMS - Automatic Balancing Mechatronic System
ŠEFČÍK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. The ABMS - Automatic Balancing Mechatronic System. In: Miroslav, JIRGL. PDES 2024. Amsterdam: Elsevier, 2024, s. 253-256.
Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2
HUBA, Mikuláš; ŤAPÁK, Peter; CHAMRAZ, Štefan; BISTÁK, Pavol; ŽÁKOVÁ, Katarína. Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu: Patent č. 289243, prihláška č. 161-2019, dátum podania prihlášky: 20.12.2019, dátum zverejnenia prihlášky: 23.06.2021, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 11.09.2024, Vestník ÚPV SR č.: 17/2024. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024. 9 s.
An Industry 4.0 Glossary English – Thai – English
MADRITSCH, Christian; ŽÁKOVÁ, Katarína; JITNGERNMADAN, Prajaks; LANGMANN, Reinhard a KIMPAN, Warangkhana. An Industry 4.0 Glossary English – Thai – English. In: 2023 Vocabulary Symposium. Canberra: Australian Research Data Commons, 2023,
Design of a filament dryer for FDM 3D printing
BRIEŽNIK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. Design of a filament dryer for FDM 3D printing. In: Alena, KOZÁKOVÁ. ELITECH´23. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023, ISBN 978-80-227-5298-5.
Educational Interactive Models for Control Courses
ANDREJKO, Peter; ŽÁKOVÁ, Katarína a MATIŠÁK, Jakub. Educational Interactive Models for Control Courses. In: Alberto, CARDOSO a Maria Teresa, RESTIVO. exp.at ’23. Danvers: IEEE, 2023, s. 37-38. ISBN 979-8-3503-1440-3.
Filament dryer for FDM 3D printing
BRIEŽNIK, Ján; ŽÁKOVÁ, Katarína a HUBA, Mikuláš. Filament dryer for FDM 3D printing. In: Karol, KYSLAN; Marek, PÁSTOR; Željko, JAKOPOVIĆ a Jadranko, MATUŠKO. EDPE 2023. Danvers: IEEE, 2023, ISBN 979-8-3503-2275-0.
Open-source support for thermo-optical plant uDAQ28/LT
ŠEFČÍK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. Open-source support for thermo-optical plant uDAQ28/LT. In: Alena, KOZÁKOVÁ. ELITECH´23. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023, ISBN 978-80-227-5298-5.
Platform for Virtual Laboratory of Mechatronic Systems in Augmented Reality
MATIŠÁK, Jakub; POHANČENIK, Matúš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Platform for Virtual Laboratory of Mechatronic Systems in Augmented Reality. In: Alberto, CARDOSO a Maria Teresa, RESTIVO. exp.at ’23. Danvers: IEEE, 2023, s. 17-18. ISBN 979-8-3503-1440-3.
Sušiaci box pre 3D tlač produktov s hydroskopickými materiálmi: prihláška patentu č
BRIEŽNIK, Ján; ŽÁKOVÁ, Katarína. Sušiaci box pre 3D tlač produktov s hydroskopickými materiálmi: prihláška patentu č. 129-2023, dátum podania prihlášky: 02.10. 2023, v konaní. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023.
Control engineering home learning kit
ŽÁKOVÁ, Katarína a BALOGH, Richard. Control engineering home learning kit. In: Dejan, JOKIC. 17th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems. Amsterdam: Elsevier, 2022, s. 310-315.
Hologram in control applications
MATIŠÁK, Jakub; ŽÁKOVÁ, Katarína a RÁBEK, Matej. Hologram in control applications. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2022 Cybernetics & Informatics (K&I). Danvers, Massachusetts, USA: IEEE, 2022, ISBN 978-1-6654-8774-0.
Interactive 3D model of ball on plate
HRYHAROUSKAYA, Hanna; ŽÁKOVÁ, Katarína; MATIŠÁK, Jakub a ŠEFČÍK, Ján. Interactive 3D model of ball on plate. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2022 Cybernetics & Informatics (K&I). Danvers, Massachusetts, USA: IEEE, 2022, ISBN 978-1-6654-8774-0.
Multiplatform support for uDAQ28/LT thermo-optical plant
ŠEFČÍK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. Multiplatform support for uDAQ28/LT thermo-optical plant. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2022 Cybernetics & Informatics (K&I). Danvers, Massachusetts, USA: IEEE, 2022, ISBN 978-1-6654-8774-0.
Open access resources to support learning of control engineering
ROSSITER, Anthony; VISIOLI, Antonio; SERBEZOV, Atanas; DOUGLAS, B.; HEDENGREN, J. a ŽÁKOVÁ, Katarína. Open access resources to support learning of control engineering. In: 2022 European Control Conference (ECC). Piscataway: IEEE, 2022, s. 1902-1907. ISBN 978-3-9071-4407-7.
In: José Luis, GUZMÁN
SERBEZOV, Atanas; ŽÁKOVÁ, Katarína; VISIOLI, Antonio; ROSSITER, Anthony; DOUGLAS, B. a HEDENGREN, J. Open access resources to support the first course in feedback, dynamics and control. In: José Luis, GUZMÁN. 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2022. Amsterdam: Elsevier, 2022, s. 1-6.
Refurbishment of thermal-optical plant uDAQ28/LT for control education
ŠEFČÍK, Ján a ŽÁKOVÁ, Katarína. Refurbishment of thermal-optical plant uDAQ28/LT for control education. In: Alena, KOZÁKOVÁ. ELITECH´22. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, ISBN 978-80-227-5192-6.
Teaching control during the COVID-19 pandemic
GUZMÁN, José Luis; ŽÁKOVÁ, Katarína; CRAIG, Ian; HÄGGLUND, Tore; RIVERA, Dalilis Escobar; NORMEY-RICO, Julio; OLIVEIRA, Paulo Moura; WANG, Li; SERBEZOV, Atanas; SATO, Takao a BESCHI, Manuel. Teaching control during the COVID-19 pandemic. In: José Luis, GUZMÁN. 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2022. Amsterdam: Elsevier, 2022, s. 31-36.
A set of active disturbance rejection controllers based on integrator plus dead-time models
HUBA, Mikuláš; OLIVEIRA, Paulo Moura; BISTÁK, Pavol; VRANČIĆ, Damir; ŽÁKOVÁ, Katarína. A set of active disturbance rejection controllers based on integrator plus dead-time models. Applied Sciences, 11. s. 4.
Dead-time compensation for the first-order dead-time processes: Towards a broader overview
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; VRANČIĆ, Damir; ŽÁKOVÁ, Katarína. Dead-time compensation for the first-order dead-time processes: Towards a broader overview. Mathematics, 9. s. 13.
Platooning modelling, simulation, visualization and control, Part I
HUBA, Mikuláš; ŤAPÁK, Peter; BISTÁK, Pavol; BÉLAI, Igor a ŽÁKOVÁ, Katarína. Platooning modelling, simulation, visualization and control, Part I. In: Andrej, ŽEMVA a Andrej, TROST. ERK 2021: 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference. Portorož, Slovenija. September 20-21, 2021. Ljubljana : IEEE, 2021, s. 143-146.
Platooning modelling, simulation, visualization and control, Part II
HUBA, Mikuláš; ŤAPÁK, Peter; BISTÁK, Pavol; BÉLAI, Igor a ŽÁKOVÁ, Katarína. Platooning modelling, simulation, visualization and control, Part II. In: Andrej, ŽEMVA a Andrej, TROST. ERK 2021: 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference. Portorož, Slovenija. September 20-21, 2021. Ljubljana : IEEE, 2021, s. 147-150.
Stabilization of the magnetic levitation system
CHAMRAZ, Štefan; HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Stabilization of the magnetic levitation system. In: Applied Sciences. 2021, s. 21.
Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2
HUBA, Mikuláš; ŤAPÁK, Peter; CHAMRAZ, Štefan; BISTÁK, Pavol; ŽÁKOVÁ, Katarína. Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu: Úžitkový vzor č. 9047, Prihláška č. 196-2019, Dátum zápisu: 05.02.2021, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 24.02.2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 9 s.
Zapojenie regulátora s troma stupňami voľnosti s referenčným modelom a dopredným riadením pre sústavy s výstupnými poruchami: Patent č
HUBA, Mikuláš; ŤAPÁK, Peter; BÉLAI, Igor; HUBA, Tomáš; ŽÁKOVÁ, Katarína. Zapojenie regulátora s troma stupňami voľnosti s referenčným modelom a dopredným riadením pre sústavy s výstupnými poruchami: Patent č. 288889, Dátum o zápise patentu : 25. 8. 2021, Vestník ÚPV SR č. 16/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 6 s.
A first course in feedback, dynamics and control: Findings from 2019 online survey of the international control community
ROSSITER, Anthony; ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš; SERBEZOV, Atanas a VISIOLI, Antonio. A first course in feedback, dynamics and control: Findings from 2019 online survey of the international control community. In: 21st IFAC World Congress 2020. Amsterdam: Elsevier, 2020, s. 17264-17275.
A survey of international views on a first course in systems and control for engineering undergraduates
ROSSITER, Anthony; SERBEZOV, Atanas; VISIOLI, Antonio; ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš. A survey of international views on a first course in systems and control for engineering undergraduates. IFAC Journal of Systems and Control, 13. s. 2020.
Asymmetries in the disturbance compensation methods for the stable and unstable first order plants
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; VRANČIĆ, Damir; ŽÁKOVÁ, Katarína. Asymmetries in the disturbance compensation methods for the stable and unstable first order plants. Symmetry, 12. s. 10.
Control of CE152 magnetic levitation: Linearly changing control signal
CHAMRAZ, Štefan a ŽÁKOVÁ, Katarína. Control of CE152 magnetic levitation: Linearly changing control signal. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2020 Cybernetics & Informatics (K&I). Danvers: IEEE, 2020, ISBN 978-1-7281-4381-1.
Development of control experiments for an online laboratory system
RÁBEK, Matej; ŽÁKOVÁ, Katarína. Development of control experiments for an online laboratory system. Information, 11. s. 3.
Online control education using 3D holographic visualisation
MATIŠÁK, Jakub; RÁBEK, Matej; ŽÁKOVÁ, Katarína. Online control education using 3D holographic visualisation. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 14. s. 42-47.
Scalable remote experiment manager
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Scalable remote experiment manager. In: 21st IFAC World Congress 2020. Amsterdam: Elsevier, 2020, s. 17246-17251.
The control of holographic 3D towercopter model
MATIŠÁK, Jakub a ŽÁKOVÁ, Katarína. The control of holographic 3D towercopter model. In: 21st IFAC World Congress 2020. Amsterdam: Elsevier, 2020, s. 17536-17541.
The use of ARCore technology for online control simulations
POHANČENIK, Matúš; MATIŠÁK, Jakub a ŽÁKOVÁ, Katarína. The use of ARCore technology for online control simulations. In: FedCSIS. Piscataway: IEEE, 2020, s. 649-652. ISBN 978-83-955416-9-8.
WebGL presentation of three tank system
BLÁHA, Marek a ŽÁKOVÁ, Katarína. WebGL presentation of three tank system. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2020 Cybernetics & Informatics (K&I). Danvers: IEEE, 2020, ISBN 978-1-7281-4381-1.
3D model of the thermo-opto-mechanical plant for use in control education
PODROUŽEK, Michal; MATIŠÁK, Jakub a ŽÁKOVÁ, Katarína. 3D model of the thermo-opto-mechanical plant for use in control education. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2020 Cybernetics & Informatics (K&I). Danvers: IEEE, 2020, ISBN 978-1-7281-4381-1.
3D visualization methods in online control experimentation
MATIŠÁK, Jakub a ŽÁKOVÁ, Katarína. 3D visualization methods in online control experimentation. In: 21st IFAC World Congress 2020. Amsterdam: Elsevier, 2020, s. 17234-17239.
A first course in feedback, dynamics and control: Findings from an online pilot survey for the IFAC community
ROSSITER, Anthony; ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš; SERBEZOV, Atanas a VISIOLI, Antonio. A first course in feedback, dynamics and control: Findings from an online pilot survey for the IFAC community. In: Anthony, ROSSITER a Bozenna, PASIK-DUNCAN. 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2019. Amsterdam: Elsevier, 2019, s. 298-305.
A first course in feedback, dynamics and control: Preliminary findings of a survey for the IFAC community
ROSSITER, Anthony; ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš; SERBEZOV, Atanas a VISIOLI, Antonio. A first course in feedback, dynamics and control: Preliminary findings of a survey for the IFAC community. In: ECC 19, European Control Conference, 25.-28.6.2019, Naples, Taliansko. Naples, Taliansko,: IEEE, 2019, s. 3065-3069. ISBN 978-3-907144-01-5.
Alternative access to humusoft magnetic levitation system
CHAMRAZ, Štefan a ŽÁKOVÁ, Katarína. Alternative access to humusoft magnetic levitation system. In: Mikuláš, HUBA a Zdeněk, SLANINA. PDeS 2019. Laxenburg: IFAC, 2019, s. 212-216.
Building of the fan driven ball levitation system
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Building of the fan driven ball levitation system. In: Mikuláš, HUBA a Zdeněk, SLANINA. PDeS 2019. Laxenburg: IFAC, 2019, s. 283-287.
Integration of new control experiments to online environment
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Integration of new control experiments to online environment. In: Alberto, CARDOSO a Maria Teresa, RESTIVO. exp.at '19. Danvers: IEEE, 2019, s. 80-84. ISBN 978-1-7281-3637-0.
Introductory experiments for a stable plant control
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Introductory experiments for a stable plant control. In: Alberto, CARDOSO a Maria Teresa, RESTIVO. exp.at '19. Danvers: IEEE, 2019, s. 155-160. ISBN 978-1-7281-3637-0.
Management of control algorithms for remote experiments
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Management of control algorithms for remote experiments. In: Smart industry & Smart education. Cham: Springer, 2019, s. 283-289. ISBN 978-3-319-95677-0.
On an IFAC online pilot survey for a first course on control
HUBA, Mikuláš; ROSSITER, Anthony; ŽÁKOVÁ, Katarína; SERBEZOV, Atanas a VISIOLI, Antonio. On an IFAC online pilot survey for a first course on control. In: Alberto, CARDOSO a Maria Teresa, RESTIVO. exp.at '19. Danvers: IEEE, 2019, s. 74-79. ISBN 978-1-7281-3637-0.
Online experimenting with 3D LED cube
ŽÁKOVÁ, Katarína. Online experimenting with 3D LED cube. In: Smart industry & Smart education. Cham: Springer, 2019, s. 277-282. ISBN 978-3-319-95677-0.
PID control of towercopter system
MATIŠÁK, Jakub; ROSINOVÁ, Danica; ŤAPÁK, Peter a ŽÁKOVÁ, Katarína. PID control of towercopter system. In: Mikuláš, HUBA a Zdeněk, SLANINA. PDeS 2019. Laxenburg: IFAC, 2019, s. 288-292.
Remote control of towercopter
SABOL, Peter a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote control of towercopter. In: Anthony, ROSSITER a Bozenna, PASIK-DUNCAN. 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2019. Amsterdam: Elsevier, 2019, s. 242-247.
Seeking a unique view to control of simple models
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína; BISTÁK, Pavol; HYPIUSOVÁ, Mária a ŤAPÁK, Peter. Seeking a unique view to control of simple models. In: Anthony, ROSSITER a Bozenna, PASIK-DUNCAN. 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2019. Amsterdam: Elsevier, 2019, s. 91-96.
Technical Committee on Control Education
ROSSITER, Anthony; PASIK-DUNCAN, Bozenna; VISIOLI, Antonio; SERBEZOV, Atanas; ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš; DORMIDO, Sebastian. Technical Committee on Control Education. IEEE Control Systems Magazine, 39. s. 20-22.
Use of holographic technology in online experimentation
MATIŠÁK, Jakub; RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Use of holographic technology in online experimentation. In: FedCSIS. Piscataway: IEEE, 2019, s. 929-932.
Web presentation of quarter car model
BOLDIŠ, Marcel a ŽÁKOVÁ, Katarína. Web presentation of quarter car model. In: Alberto, CARDOSO a Maria Teresa, RESTIVO. exp.at '19. Danvers: IEEE, 2019, s. 167-171. ISBN 978-1-7281-3637-0.
A web based support for the performance portrait based controller design
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína. A web based support for the performance portrait based controller design. IFAC-PapersOnLine, 51. s. 196-201.
Ball levitation using EEG headset via bluetooth
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Ball levitation using EEG headset via bluetooth. In: ICETA 2018. IEEE, 2018 ; Danvers: 2018, s. 457-462. ISBN 978-1-5386-7912-8.
Design of control education interactive examples via web service for OpenModelica
ŽÁKOVÁ, Katarína a ČECH, Michal. Design of control education interactive examples via web service for OpenModelica. In: CONTROLO 2018. Piscataway: IEEE, 2018, s. 242-246. ISBN 978-1-5386-5346-6.
Flipping the courses on automatic control: Why and how
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína a BISTÁK, Pavol. Flipping the courses on automatic control: Why and how. In: CONTROLO 2018. Piscataway: IEEE, 2018, s. 236-241. ISBN 978-1-5386-5346-6.
Management of control algorithms for remote experiments
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Management of control algorithms for remote experiments. In: REV 2018. Düsseldorf: University of Applied Sciences, 2018, s. 556-563.
Online experimenting with 3D LED cube
ŽÁKOVÁ, Katarína. Online experimenting with 3D LED cube. In: REV 2018. Düsseldorf: University of Applied Sciences, 2018, s. 524-529.
Online tool for creating simple models of mechanical systems
MATIŠÁK, Jakub a ŽÁKOVÁ, Katarína. Online tool for creating simple models of mechanical systems. In: ICETA 2018. IEEE, 2018 ; Danvers: 2018, s. 355-360. ISBN 978-1-5386-7912-8.
Online visualisation of data from selected single board platforms
KLÍMA, Roman a ŽÁKOVÁ, Katarína. Online visualisation of data from selected single board platforms. In: Alena, KOZÁKOVÁ. ELITECH´18. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2018, ISBN 978-80-227-4794-3.
Remote control of thermo-opto-mechanical plant via Raspberry Pi
ŽÁKOVÁ, Katarína a RÁBEK, Matej. Remote control of thermo-opto-mechanical plant via Raspberry Pi. In: IFAC-PapersOnLine. [b.r.], s. 479-483.
Remote control using EEG headset via Bluetooth
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote control using EEG headset via Bluetooth. In: Alena, KOZÁKOVÁ. ELITECH´18. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2018, ISBN 978-80-227-4794-3.
Communication in an online laboratory
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Communication in an online laboratory. In: Distance learning, simulation and communication 2017. Brno: University of Defence, 2017, s. 248-253. ISBN 978-80-7231-416-4.
Comparing controllers based on IPDT plant models
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína. Comparing controllers based on IPDT plant models. IFAC-PapersOnLine, 50. s. 9-14.
Experience in flipping the classes in engineering study
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol a ŽÁKOVÁ, Katarína. Experience in flipping the classes in engineering study. In: ICETA 2017. Danvers: IEEE, 2017, s. 155-160. ISBN 978-1-5386-3297-0.
Experimenting with constrained dead time compensators for FOTD systems
HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Experimenting with constrained dead time compensators for FOTD systems. In: exp.at´17. Danvers: IEEE, 2017, s. 269-274. ISBN 978-1-5386-0810-4.
Matlab2Web - Publishing Matlab functionality to the web
GULA, Miroslav a ŽÁKOVÁ, Katarína. Matlab2Web - Publishing Matlab functionality to the web. In: Distance learning, simulation and communication 2017. Brno: University of Defence, 2017, s. 86-91. ISBN 978-80-7231-416-4.
Online control of TOS1A thermo-optical plant using OpenModelica
ŽÁKOVÁ, Katarína. Online control of TOS1A thermo-optical plant using OpenModelica. In: CONTROLO 2016. Cham: Springer, 2017, s. 869-878. ISBN 978-3-319-43670-8.
Online laboratory manager for remote experiments in control
RÁBEK, Matej; ŽÁKOVÁ, Katarína. Online laboratory manager for remote experiments in control. IFAC-PapersOnLine, 50. s. 9-14.
Proposal of component based architecture for internet of things: online laboratory case study
GULA, Miroslav; ŽÁKOVÁ, Katarína. Proposal of component based architecture for internet of things: online laboratory case study. IFAC-PapersOnLine, 50. s. 337-342.
Scilab based interactive online application for 1st order plant control
ŽÁKOVÁ, Katarína a HUBA, Mikuláš. Scilab based interactive online application for 1st order plant control. In: EDUCON 2017. Danvers: IEEE, 2017, s. 1797-1801.
Simple experiment integration into modular online laboratory enviroment
RÁBEK, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Simple experiment integration into modular online laboratory enviroment. In: exp.at´17. Danvers: IEEE, 2017, s. 264-268. ISBN 978-1-5386-0810-4.
Automated checking of Matlab script functionality
ŠOUC, Miroslav a ŽÁKOVÁ, Katarína. Automated checking of Matlab script functionality. In: REV 2016. Danvers: IEEE, 2016, s. 415-419. ISBN 978-1-4673-8246-5.
Interactive three dimensional presentation of Segway laboratory model
ŽÁKOVÁ, Katarína a HÓK, Marián. Interactive three dimensional presentation of Segway laboratory model. In: ICETA 2016. Danvers: IEEE, 2016, s. 377-380. ISBN 978-1-5090-4701-7.
Mobile application for remote control of thermo-optical plant
ŠTEFKA, Pavol a ŽÁKOVÁ, Katarína. Mobile application for remote control of thermo-optical plant. In: REV 2016. Danvers: IEEE, 2016, s. 420-424. ISBN 978-1-4673-8246-5.
Online support for tracking of publication resources
ŽÁKOVÁ, Katarína. Online support for tracking of publication resources. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2016 Cybernetics & informatics (K&I). Danvers: IEEE, 2016, ISBN 978-1-5090-1834-5.
Remote control of magnetic levitation laboratory system using OpenModelica
ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote control of magnetic levitation laboratory system using OpenModelica. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK a Alena, KOZÁKOVÁ. 2016 Cybernetics & informatics (K&I). Danvers: IEEE, 2016, ISBN 978-1-5090-1834-5.
Remote experimentation with thermo-optical plant via mobile application
ŠTEFKA, Pavol; ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote experimentation with thermo-optical plant via mobile application. International Journal of Interactive Mobile Technologies, 10. s. 75-79.
The use of 3D LED cube for basic programming teaching
ŽÁKOVÁ, Katarína. The use of 3D LED cube for basic programming teaching. IFAC-PapersOnLine, 49. s. 203-206.
Interactive online tools for control engineering
ŽÁKOVÁ, Katarína. Interactive online tools for control engineering. In: exp.at´15. [s.l.]: IEEE, 2015, s. 71-74. ISBN 978-1-4673-7716-4.
Interactive WebGL model of hydraulic plant
KRÁLIK, Martin; ŽÁKOVÁ, Katarína. Interactive WebGL model of hydraulic plant. IFAC-PapersOnLine, 48. s. 146-151.
Java based development of online experiments
GULA, Miroslav a ŽÁKOVÁ, Katarína. Java based development of online experiments. In: Distance learning, simulation and communication 2015. Brno: University of Defence, 2015, s. 51-57. ISBN 978-80-7231-992-3.
jLab - Java based online laboratory
GULA, Miroslav a ŽÁKOVÁ, Katarína. jLab - Java based online laboratory. In: exp.at´15. [s.l.]: IEEE, 2015, s. 197-202. ISBN 978-1-4673-7716-4.
Matlab adapter - online access to Matlab/Simulink based on REST web services
GULA, Miroslav a ŽÁKOVÁ, Katarína. Matlab adapter - online access to Matlab/Simulink based on REST web services. In: Intelligent systems in cybernetics and automation theory. Vol. 2. Cham: Springer, 2015, s. 199-206. ISBN 978-3-319-18502-6.
Node.js based remote control of thermo-optical plant
BOSÁK, Tomáš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Node.js based remote control of thermo-optical plant. In: REV 2015. [s.l.]: IEEE, 2015, s. 206-210. ISBN 978-1-4799-7838-0.
Online application for furniture sets modelling
ĎURIŠ, Vladimír a ŽÁKOVÁ, Katarína. Online application for furniture sets modelling. In: IN-TECH 2015. Rijeka: Engineering University of Rijeka, 2015, s. 319-322.
Online presentation of the performance portrait method
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína a SOÓS, Dávid. Online presentation of the performance portrait method. In: Online Experimentation: Emerging Technologies and IoT. Barcelona: IFSA, 2015, s. 229-245. ISBN 978-84-608-6128-7.
Online use of OpenModelica via web service
ŽÁKOVÁ, Katarína. Online use of OpenModelica via web service. In: REV 2015. [s.l.]: IEEE, 2015, s. 152-156. ISBN 978-1-4799-7838-0.
Využitie web služieb na vývoj online aplikácií
ŽÁKOVÁ, Katarína. Využitie web služieb na vývoj online aplikácií. In: Sieťové a informačné technológie 2014 - SIT 2014. Nitra: SPU v Nitre, 2015, s. 104-108. ISBN 978-80-552-1378-1.
Web application for the analysis of one type of disturbance observer based PI control by the performance portrait method
ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš. Web application for the analysis of one type of disturbance observer based PI control by the performance portrait method. IFAC-PapersOnLine, 48. s. 229-234.
Web application to the simplest robust controller design
HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Web application to the simplest robust controller design. In: exp.at´15. [s.l.]: IEEE, 2015, s. 27-31. ISBN 978-1-4673-7716-4.
An example of the safe environment for online experiment testing
FRŤALA, Tomáš a ŽÁKOVÁ, Katarína. An example of the safe environment for online experiment testing. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK; Alena, KOZÁKOVÁ a Danica, ROSINOVÁ. Kybernetika a informatika 2014 [elektronický zdroj] : Medzinárodná konferencia SSKI. Oščadnica, Slovenská republika, 5.-8. 2. 2014. Bratislava: STU v Bratislave FEI, 2014, ISBN 978-80-227-4122-4.
Cloud-based remote laboratory supported by RTAI
JANÍK, Zoltán; ŽÁKOVÁ, Katarína. Cloud-based remote laboratory supported by RTAI. International Journal of Computers, 8. s. 166-171.
Maxima and Octave in development of online applications: service based approach
ŽÁKOVÁ, Katarína. Maxima and Octave in development of online applications: service based approach. International Journal of Emerging Technologies in Learning, 9. s. 27-31.
Mlabwrap based remote control of thermo-optical plant
ŽÁKOVÁ, Katarína. Mlabwrap based remote control of thermo-optical plant. In: ICETA 2014. Danvers: IEEE, 2014, s. 517-521. ISBN 978-1-4799-7738-3.
Performance tests of MyISAM and InnoDB database engines for online based real-time experiments
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Performance tests of MyISAM and InnoDB database engines for online based real-time experiments. In: Ján, CIGÁNEK; Štefan, KOZÁK; Alena, KOZÁKOVÁ a Danica, ROSINOVÁ. Kybernetika a informatika 2014 [elektronický zdroj] : Medzinárodná konferencia SSKI. Oščadnica, Slovenská republika, 5.-8. 2. 2014. Bratislava: STU v Bratislave FEI, 2014, ISBN 978-80-227-4122-4.
Remote Access to RTAI-Lab Using SOAP
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote Access to RTAI-Lab Using SOAP. In: Advances in Information Science and Applications - Volume I. : Proceedings of the18th International Conference on Computers. Santorini Island, Greece, July 17-21, 2014. [b.r.], s. 177-180. ISBN 978-1-61804-236-1.
Service based generation of Latex graphical dependencies
BUZÁK, Pavol; ŽÁKOVÁ, Katarína a JANÍK, Zoltán. Service based generation of Latex graphical dependencies. In: Valeri, MLADENOV; Imre, RUDAS; Branimir, RELJIN; Georgi, TSENOV; Philippe, DONDON; Aida, BULUCEA; Nikos, MASTORAKIS; Olga, MARTIN; George, VACHTSEVANOS a Kleanthis, PSARRIS. Mathematics and Computers in Science and Industry : 2014 International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and Industry (MCSI 2014). Varna, Bulgaria, September 13-15, 2014. [s.l.]: IEEE Computer Society, 2014, s. 179-182. ISBN 978-1-61804-247-7.
Virtualization - an answer to secure development of online experiments
FRŤALA, Tomáš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Virtualization - an answer to secure development of online experiments. In: Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control [elektronický zdroj]. [s.l.]: IFAC, 2014, s. 9738-9743. ISBN 978-3-902823-62-5.
Web service oriented generation of LaTeX plots
ŽÁKOVÁ, Katarína; JANÍK, Zoltán. Web service oriented generation of LaTeX plots. International Journal of Computers and Communications, 8. s. 177-180.
A Contribution to Real-Time Experiments in Remote Laboratories
JANÍK, Zoltán; ŽÁKOVÁ, Katarína. A Contribution to Real-Time Experiments in Remote Laboratories. International Journal of Online Engineering, 9. s. 7-11.
Easy Development of Web Based Simulations
ŽÁKOVÁ, Katarína. Easy Development of Web Based Simulations. In: exp.at´13 : Proceedings of the 2nd Experiment@International Conference - Online Experimentation. Coimbra, Portugal, September 18-20, 2013. Coimbra: University of Coimbra, 2013, s. 83-87. ISBN 978-1-4799-2741-8.
One Example of RTAI-Based Remote Experiment
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. One Example of RTAI-Based Remote Experiment. In: Zlatan, CAR; Jan, KUDLÁČEK a Tibor, SZALAY. IN-TECH 2013 : Proceedings of International Conference on Innovative Technologies, Budapest, Hungary 10.-13.09.2013. Rijeka: Faculty of Engineering University of Rijeka, 2013, s. 273-276. ISBN 978-953-6326-88-4.
Online Tool for Student's Source Code Plagiarism Detection
ŽÁKOVÁ, Katarína; PIŠTEJ, Jozef a BISTÁK, Pavol. Online Tool for Student's Source Code Plagiarism Detection. In: ICETA 2013 [elektronický zdroj] : 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. October 24-25, 2013 Stary Smokovec, Slovakia. [S. l.]: IEEE, 2013, s. 415-419. ISBN 978-1-4799-2161-4.
Rapid Design of Simple Remote Laboratory Using Matlab
BISTÁK, Pavol a ŽÁKOVÁ, Katarína. Rapid Design of Simple Remote Laboratory Using Matlab. In: ICETA 2013 [elektronický zdroj] : 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. October 24-25, 2013 Stary Smokovec, Slovakia. [S. l.]: IEEE, 2013, s. 41-45. ISBN 978-1-4799-2161-4.
A Contribution to Matlab Control Toolbox: Drawback of Nyquist Function
ŽÁKOVÁ, Katarína. A Contribution to Matlab Control Toolbox: Drawback of Nyquist Function. In: Štefan, KOZÁK; Alena, KOZÁKOVÁ a Danica, ROSINOVÁ. Kybernetika a informatika 2012 [elektronický zdroj] : Zborník príspevkov; Medzinárodná konferencia SSKI a FEI STU. Skalka pri Kremnici, 31. január - 4. február 2012. Bratislava: Nakladateľstvo STU, 2012, ISBN 978-80-227-3642-8.
Online Control of Thermo-Optical Plant via OpenModelica
SZOLIK, Ladislav; ŽÁKOVÁ, Katarína. Online Control of Thermo-Optical Plant via OpenModelica. International Journal of Online Engineering : Conference REV2012. Bilbao, Spain, 4-6 July 2012, 8. s. 5-8.
OpenModelica Based Remote Control of Thermo-Optical Plant
SZOLIK, Ladislav a ŽÁKOVÁ, Katarína. OpenModelica Based Remote Control of Thermo-Optical Plant. In: REV 2012 : International Conference Remote Engineering & Virtual Instrumentation. Bilbao, Spain, July 4-7, 2012. IAOE, 2012: 2012, s. 386-389.
Real-Time Experiments in Remote Laboratories Based on RTAI
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Real-Time Experiments in Remote Laboratories Based on RTAI. In: ICL 2012 [elektronický zdroj]. Piscataway: IEEE, 2012, ISBN 978-1-4673-2426-7.
SciLab Based Remote Control of Experiments
MAGYAR, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. SciLab Based Remote Control of Experiments. In: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education, June 19-21, 2012, Nizhny Novogorod, Russia. New York: IFAC, 2012, s. 206-211. ISBN 978-3-902823-01-4.
Bode Plots in Maxima Computer Algebra System
GAJDOŠÍK, Daniel a ŽÁKOVÁ, Katarína. Bode Plots in Maxima Computer Algebra System. In: Miroslav, FIKAR a Michal, KVASNICA. Process Control 2011 : Proceedings of the 18th International Conference. Tatranská Lomnica, Slovakia, 14.-17.6. 2011. Bratislava: Nakladateľstvo STU, 2011, s. 352-355. ISBN 978-80-227-3517-9.
Design of Controllers for Time-Delayed Systems: Constrained Pole Assignment Control
ŽÁKOVÁ, Katarína. Design of Controllers for Time-Delayed Systems: Constrained Pole Assignment Control. Saarbrücken : LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH&Co.KG, 2011. 180 s. ISBN 978-3-8443-2392-4.
Maxima - An Open Alternative for Engineering Education
ŽÁKOVÁ, Katarína. Maxima - An Open Alternative for Engineering Education. In: 2011 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON) : Learning Environments and Ecosystems in Engineering Education. April 4 - 6, 2010, Amman, Jordan. Piscataway: IEEE, 2011, s. 1022-1025. ISBN 978-1-61284-641-5.
Maxima-An open alternative for engineering education
ŽÁKOVÁ, Katarína. Maxima-An open alternative for engineering education. In: EDUCON 2011, IEEE Global Engineering Education conference. IEEE, 2011: 2011, s. 1022-1025. ISBN 978-161284643-9.
Maxima-An Open Alternative for Engineering Education
ŽÁKOVÁ, Katarína. Maxima-An Open Alternative for Engineering Education. International Journal of Engineering Pedagogy [elektronický dokument], 1. s. 27-30.
Online Design of Matlab/Simulink and SciLab/Xcos Block Schemes
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Online Design of Matlab/Simulink and SciLab/Xcos Block Schemes. In: Michael E., AUER a Mikuláš, HUBA. ICL 2011 [elektronický zdroj] : 14th International Conference on Interactive Collaborative Learning and 11th International Conference Virtual University. Piešťany, Slovakia, September 21-23,.2011. Piscataway: IEEE, 2011, s. 241-247. ISBN 978-1-4577-1746-8.
Online Design of Matlab/Simulink Block Schemes
JANÍK, Zoltán; ŽÁKOVÁ, Katarína. Online Design of Matlab/Simulink Block Schemes. International Journal of Emerging Technologies in Learning, 6. s. 11-13.
Online Design of SciLab/Xcos Block Schemes
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Online Design of SciLab/Xcos Block Schemes. In: Miroslav, FIKAR a Michal, KVASNICA. Process Control 2011 : Proceedings of the 18th International Conference. Tatranská Lomnica, Slovakia, 14.-17.6. 2011. Bratislava: Nakladateľstvo STU, 2011, s. 583-386. ISBN 978-80-227-3517-9.
SciLab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant
JÁNO, Miroslav a ŽÁKOVÁ, Katarína. SciLab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant. In: REV 2011. Remote Engineering & Virtual Instrumentation : 8th International Conference. Brasov, Romania, June 28 - July 1, 2011. Brasov: Transilvania University of Brasov, 2011, s. 51-56. ISBN 978-3-89958-555-1.
SciLab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant
JÁNO, Miroslav; ŽÁKOVÁ, Katarína. SciLab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant. International Journal of Online Engineering, 7. s. 10-15.
A Tool for Support of Online Symbolic Computations
ŽÁKOVÁ, Katarína. A Tool for Support of Online Symbolic Computations. In: Štefan, KOZÁK; Alena, KOZÁKOVÁ a Danica, ROSINOVÁ. Kybernetika a informatika 2010 :. 2010, ISBN 978-80-227-3241-3.
Encyclopaedia Beliana
BOŠANSKÝ, Miroslav; KOVÁR, Vladimír; PAUKOV, Marián; VELICHOVÁ, Daniela; HUBA, Mikuláš; HUBINSKÝ, Peter; JURIŠICA, Ladislav; KOZÁK, Štefan; ROSINOVÁ, Danica; ŠTURCEL, Ján; ŽÁKOVÁ, Katarína; FRANEK, Jaroslav; JAHN, Peter; SLÁMA, Jozef; KALAŠ, Andrej; RAJČOK, Matúš; MARKO, Ľubomír; ZAJAC, Michal; ČERVEŇ, Ivan; BARANČOK, Drahoslav; CIRÁK, Július; KLUG, Ľudovít; HAJACH, Peter; HRIBIK, Ján; KULLA, Peter; MAKÁŇ, Florián. Encyclopaedia Beliana. Slovenská všeobecná encyklopédia v dvanástich zväzkoch: Šiesty zväzok His - Im. Bratislava : Encyklopedický ústav SAV, 2010. 686 s. ISBN 978-80-970350-0-6.
Internetom podporovaný návrh blokových schém v Matlab/Simulinku
JANÍK, Zoltán; ŽÁKOVÁ, Katarína. Internetom podporovaný návrh blokových schém v Matlab/Simulinku. Posterus [elektronický zdroj], 3. s. 2010.
On the Way to Effective Internet Technologies Teaching
ŽÁKOVÁ, Katarína. On the Way to Effective Internet Technologies Teaching. In: Media Inspirations for Learning : EDEN 2010 Annual Conference. Valencia, Spain, 9.-12.6.2010. Budapest: EDEN, 2010, ISBN 978-963-06-9430-8.
Online Modeling of RLC Circuits
ŽÁKOVÁ, Katarína; MAGYAR, Zoltán a VÖRÖS, Ľudovít. Online Modeling of RLC Circuits. In: REV 2010. Remote Engineering & Virtual Instrumentation Conference : Stockholm, Sweden, 29.6.-2.7.2010. New York: IEEE, 2010,
On-Line Reviving of the Course ,Introduction to Engineering Mathematics'
MARKO, Ľubomír; ŽÁKOVÁ, Katarína a HUBA, Mikuláš. On-Line Reviving of the Course ,Introduction to Engineering Mathematics'. In: František, JAKAB. ICETA 2010 : 8th International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. Stará Lesná, Slovakia, 28.-29.10.2010. Košice: Elfa, 2010, ISBN 978-80-8086-166-7.
Using SciLab for Building of Virtual Lab
MAGYAR, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Using SciLab for Building of Virtual Lab. In: 9th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training. NewYork: IEEE, 2010, s. 280-283. ISBN 978-1-4244-4811-1.
A Contribution to Remote Control of Inverted Pendulum
KOLENČÍK, Miloš a ŽÁKOVÁ, Katarína. A Contribution to Remote Control of Inverted Pendulum. In: 17th Mediterranean Conference on Control and Automation : Thessaloniki, Greece, 24.-26.6.2009. Piscataway: IEEE, 2009, s. 1433-1438. ISBN 978-1-4244-4685-8.
A Contribution to Remote Control of Thermo-Optical Plant
KOHÚT, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. A Contribution to Remote Control of Thermo-Optical Plant. In: Process Control 2009 : Proceedings of the 17th International Conference on Process Control 2009. Štrbské Pleso, Slovak Republic, 9.-12.6.2009. Bratislava: STU v Bratislave, 2009, s. 573-577. ISBN 978-80-227-3081-5.
Internetom podporované riešenie úloh v programovom balíku OpenModelica
SZOLIK, Ladislav a ŽÁKOVÁ, Katarína. Internetom podporované riešenie úloh v programovom balíku OpenModelica. In: Andrea, ŠAGÁTOVÁ; Matúš, STACHO a Jarmila, PAVLOVIČOVÁ. ŠVOČ 2009 : Študentská vedecká a odborná činnosť. Zborník víťazných prác. Bratislava, Slovak Republic, 29.4.2009. Bratislava: STU v Bratislave FEI, 2009, ISBN 978-80-227-3094-5.
Matlab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant
ŽÁKOVÁ, Katarína a KOHÚT, Matej. Matlab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant. In: Proceedings IRF'2009 : 3rd International Conference on Integrity, Reliability and Failure. Porto, Portugal, 20.-24.7.2009. Porto: INEGI Edicoes, 2009, ISBN 978-972-8826-21-5.
Matlab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant
ŽÁKOVÁ, Katarína; KOHÚT, Matej. Matlab Based Remote Control of Thermo-Optical Plant. International Journal of Online Engineering, 5. s. 27-29.
Modeling of Linear Dynamical Systems Using Open Tools
MAGYAR, Zoltán; STARÝ, Tomáš; SZOLIK, Ladislav; VÖRÖS, Ľudovít a ŽÁKOVÁ, Katarína. Modeling of Linear Dynamical Systems Using Open Tools. In: Mikuláš, HUBA. Virtual University 2009 : 10th International Conference. Bratislava, Slovak Republic, December 10-11, 2009. Bratislava: STU v Bratislave FEI, 2009, ISBN 978-80-89316-11-3.
Online Design of Matlab/Simulink Block Schemes
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Online Design of Matlab/Simulink Block Schemes. In: Mikuláš, HUBA. Virtual University 2009 : 10th International Conference. Bratislava, Slovak Republic, December 10-11, 2009. Bratislava: STU v Bratislave FEI, 2009, ISBN 978-80-89316-11-3.
Reviving E-learning Course on University Pre-entry Math
MARKO, Ľubomír; SOVIŠOVÁ, Danica; ŽÁKOVÁ, Katarína a HUBA, Mikuláš. Reviving E-learning Course on University Pre-entry Math. In: Mikuláš, HUBA. Virtual University 2009 : 10th International Conference. Bratislava, Slovak Republic, December 10-11, 2009. Bratislava: STU v Bratislave FEI, 2009, ISBN 978-80-89316-11-3.
Využitie programového prostredia OpenModelica na tvorbu web-aplikácií
ŽÁKOVÁ, Katarína; SZOLIK, Ladislav a SEDLÁK, Michal. Využitie programového prostredia OpenModelica na tvorbu web-aplikácií. In: ASIS 2009. Adaptívne siete v informačných systémoch : Štúdie vybraných tém adaptívnych hypermediálnych systémov a umelej inteligencie. Nitra: Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre, 2009, s. 109-114. ISBN 978-80-8094-593-0.
WEB-Based Control Education in Matlab
ŽÁKOVÁ, Katarína. WEB-Based Control Education in Matlab. In: Web-Based Control and Robotics Education. Dordrecht: Springer Verlag, 2009, s. 83-102. ISBN 978-90-481-2504-3.
Constrained Control for Systems with Relative Degree One
ŤAPÁK, Peter; HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Constrained Control for Systems with Relative Degree One. In: Jin Chung, MYUNG; Misra, PRADEEP a Shim, HYUNGBO. Proceedings of the 17th IFAC World Congress : Seoul, Korea, 6.-11.7.2008. IFAC, 2008: 2008, s. 5814-5819. ISBN 978-1-1234-7890-2.
Enhancing of ICT Skills for University Teachers
ŽÁKOVÁ, Katarína a HUBA, Mikuláš. Enhancing of ICT Skills for University Teachers. In: Štefan, KOZÁK; Alena, KOZÁKOVÁ a Danica, ROSINOVÁ. Kybernetika a informatika 2008 : Medzinárodná konferencia SSKI. Ždiar, Slovenská republika, 10.-14. február 2008. [b.r.], ISBN 978-80-227-2828-7.
Matlab Based Remote Control Using COM Object
SEDLÁK, Michal a ŽÁKOVÁ, Katarína. Matlab Based Remote Control Using COM Object. In: ICETA 2008 : 6th International Conference on Emerging e-Learning Technologies and Applications. High Tatras, Slovakia, September 11-13, 2008. Košice: Elfa, 2008, s. 335-340. ISBN 978-80-8086-089-9.
One Type of Controller Design for Delayed Double Integrator System
ŽÁKOVÁ, Katarína. One Type of Controller Design for Delayed Double Integrator System. WSEAS Transactions on Systems and Control, 3. s. 62-69.
Optimalizácia web stránok pre mobilné zariadenia a pre tlač
JANÍK, Zoltán a ŽÁKOVÁ, Katarína. Optimalizácia web stránok pre mobilné zariadenia a pre tlač. In: Andrea, ŠAGÁTOVÁ; Martin, PETRISKA a Jarmila, PAVLOVIČOVÁ. ŠVOČ 2008 : Zborník víťazných prác. Bratislava, Slovak Republic, 23.4.2008. Bratislava: STU v Bratislave FEI, 2008, ISBN 978-80-227-2865-2.
Stability Condition for a Class of Linear Discrete Systems
MARTIŠOVITŠ, Ilja; ŽÁKOVÁ, Katarína. Stability Condition for a Class of Linear Discrete Systems. International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Science, 2. s. 136-137.
Školenia ECDL a e-learning pre zamestnancov univerzít
ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš a BISTÁK, Pavol. Školenia ECDL a e-learning pre zamestnancov univerzít. In: Inovačný proces v e-learningu : Recenzovaný zborník príspevkov z medzinárodnej konferencie. Bratislava, 5.3.2008. Bratislava: Ekonomická univerzita, 2008, s. 144-147. ISBN 978-80-225-2510-7.
Teória automatického riadenia 1
HUBA, Mikuláš; HUBINSKÝ, Peter; ŽÁKOVÁ, Katarína. Teória automatického riadenia 1. Bratislava : STU v Bratislave, 2008. 418 s. ISBN 978-80-227-3000-6.
Teória automatického riadenia 1
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBINSKÝ, Peter. Teória automatického riadenia 1. Vydavateľstvo STU Bratislava, Vazovova 5: STU Bratislava, 2008. 432 s. ISBN 978-80-227-3000-6.
Two Ways for Remote Plant Control
ŽÁKOVÁ, Katarína a HUBA, Mikuláš. Two Ways for Remote Plant Control. In: Jin Chung, MYUNG; Misra, PRADEEP a Shim, HYUNGBO. Proceedings of the 17th IFAC World Congress : Seoul, Korea, 6.-11.7.2008. IFAC, 2008: 2008, s. 15957-15962. ISBN 978-1-1234-7890-2.
Web-Based Control Education in Matlab
ŽÁKOVÁ, Katarína a SEDLÁK, Michal. Web-Based Control Education in Matlab. In: International Conference REV 2008 : Düsseldorf, Germany, 23-25 June 2008. Wien: International Association of Online Engineering, 2008, ISBN 978-3-89958-352-6.
Constrained Pole Assignment Controller for Delayed Double Integrator System
ŽÁKOVÁ, Katarína. Constrained Pole Assignment Controller for Delayed Double Integrator System. In: System Science and Simulation in Engineering : Proceedings of 6th WSEAS International Conference. Venice, Italy, 21.-23.11.2007. WSEAS Press, 2007: 2007, s. 12-17. ISBN 978-960-6766-14-5.
Experiments with Inverted Pendulum: from Simulations to Remote Control
ŽÁKOVÁ, Katarína. Experiments with Inverted Pendulum: from Simulations to Remote Control. International Journal of Education and Information Technologies, 1. s. 142-147.
Magnetic Levitation System and Its Presentation in Educational Process
ŽÁKOVÁ, Katarína. Magnetic Levitation System and Its Presentation in Educational Process. In: New Learning 2.0? : EDEN Annual Conference, 2007. Emerging Digital Territories Developing Continuities New Divides. Naples, Italy, 13.-16.6.2007. 2007: 2007,
On-Line Support for Assessment of Student Knowledge
ODRÁŠKA, Ľuboš a ŽÁKOVÁ, Katarína. On-Line Support for Assessment of Student Knowledge. In: ICETA 2007 : 5th Int. Conference on Emerging e-Learning Technologies and Applications. Stará Lesná, Slovak Republic, 6.-8.9.2007. Košice: Elfa, 2007, ISBN 978-80-8086-061-5.
Podpora informatizácie na FEI STU
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína a VAJDOVÁ, Alžbeta. Podpora informatizácie na FEI STU. In: Dištančné vzdelávanie v aplikovanej informatike. DIVAI 2007 : Zborník príspevkov z medzinárodnej konferencie. Nitra, 17.5.2007. Nitra: Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre, 2007, s. 97-100. ISBN 978-80-8094-123-9.
Radio Frequency Identification System for User Authentication to PC
BALEC, Martin a ŽÁKOVÁ, Katarína. Radio Frequency Identification System for User Authentication to PC. In: Ján, MIKLEŠ; Miroslav, FIKAR a Michal, KVASNICA. Process Control 2007 : 16th International Conference. Štrbské Pleso, Slovak Republic, 11.-14.6.2007. Bratislava: STU v Bratislave ChtF, 2007, ISBN 978-80-227-2677-1.
Remote Control of Inverted Pendulum
REPČÍK, Milan a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote Control of Inverted Pendulum. In: Remote Engineering & Virtual Instrumentation : International Conference REV. Porto, Portugal, 23.-27.6.2007. Kassel: Kassel university press, 2007,
Remote Experiments in Matlab
SEDLÁK, Michal a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote Experiments in Matlab. In: European Control Conference ECC '07 : Kos, Greece, 2.-5.7.2007. EUCA, 2007: 2007, s. 2707-2713. ISBN 978-960-89028-5-5.
Running Staff Development Courses for University Teachers
ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš. Running Staff Development Courses for University Teachers. Virtual University VU ´07 : 8th International Conference. Bratislava, Slovak Republic, 13.-14.12.2007, s. 230-233.
Staff Development for University Teachers
ŽÁKOVÁ, Katarína a HUBA, Mikuláš. Staff Development for University Teachers. In: Sborník příspěvků z konference a soutěže eLearning 2007 : Hradec Králové, 6.-8.11.2007. Hradec Králové: Gaudeamus, 2007, s. 503-507. ISBN 978-80-7041-573-3.
Tímová práca
HUBA, Mikuláš; BIELIKOVÁ, Mária; BISTÁK, Pavol; KOMÁRIK, Emil; MIRONOVOVÁ, Emília; ROVANOVÁ, Ľubica; ŽÁKOVÁ, Katarína. Tímová práca. Bratislava : Spolok absolventov a priateľov FEI STU (EF SVŠT) v Bratislave, 2007. 150 s.
Two Ways of Inverted Pendulum Remote Control
ŽÁKOVÁ, Katarína. Two Ways of Inverted Pendulum Remote Control. In: New Horozons in Education and Educational Technology : Proceedings of 6th Wseas Internat. Conference on Education and Educational Technology. Venice, Italy, 21.-23.11.2007. WSEAS Press, 2007: 2007, s. 139-144. ISBN 978-960-6766-16-9.
Web Based System for Student Knowledge Assessment
ODRÁŠKA, Ľuboš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Web Based System for Student Knowledge Assessment. In: Information Systems in Automation. Maribor: University of Maribor, 2007, ISBN 978-961-248-054-7.
Remote Control of Experiments via Matlab
SEDLÁK, Michal a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote Control of Experiments via Matlab. In: Remote Engineering and Virtual Instrumentation : International REV Symposium. Maribor, Slovenia, 29.-30.6.2006. Wien: International Association of Online Engineering, 2006, ISBN 3-89958-194-6.
Remote Control of Experiments via Matlab
ŽÁKOVÁ, Katarína; SEDLÁK, Michal. Remote Control of Experiments via Matlab. International Journal of Online Engineering, 2. s. 3.
Vzdelávanie pracovníkov univerzít a e-learning
HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Vzdelávanie pracovníkov univerzít a e-learning. In: DIDINFO 2006 : Informatika na slovenských vysokých školách. Banská Bystrica, Slovak Republic, 30.-31.3.2006. Banská Bystrica: Univerzita Mateja Bela v Banskej Bystrici, 2006, s. 131-134. ISBN 80-8083-202-1.
Web Based System for Student Knowledge Assessment
ŽÁKOVÁ, Katarína a ODRÁŠKA, Ľuboš. Web Based System for Student Knowledge Assessment. In: Mikuláš, HUBA. Virtual University VU ´06 : 7th International Conference, Bratislava, Slovak Republic, 14.-15.12.2006. Bratislava: STU v Bratislave, 2006, s. 264-268. ISBN 80-227-2542-0.
Základy práce v Matlabe
ŽÁKOVÁ, Katarína. Základy práce v Matlabe. Bratislava : STU v Bratislave, 2006. 153 s. ISBN 80-227-2375-4.
Budovanie učiacej sa komunity
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol a ŽÁKOVÁ, Katarína. Budovanie učiacej sa komunity. In: Štefan, KOZÁK a Danica, ROSINOVÁ. Kybernetika a informatika 2005 : Zborník príspevkov; Medzinárodná konferencia organizovaná SSKI v splolupráci s STU FEI v Bratislave, Dolný Kubín. 9.- 11. Febr. 2005 /. (Bratislava): Slovak Society of Cybernetics and Informatics, 2005, s. 348-352.
Control Theory - an Interactive Online Course
ŽÁKOVÁ, Katarína. Control Theory - an Interactive Online Course. In: Mikuláš, HUBA. Virtual University VU`05 : 6th International Conference. Bratislava, Slovak Republic, 15.-16.12.2005. Bratislava: FEI STU, 2005, s. 38-41. ISBN 80-227-2336-3.
Design of the system for Industrial Printing of Colored Labels
ČIČMANEC, Miloš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Design of the system for Industrial Printing of Colored Labels. In: Proceedings from the 6th International scientific-technical conference for V4 PhD students Automation and CA Systems in Technology Planning and in Manufacturing. Košice: TU, 2005,
Development of On-Line and Web-Base Trainig
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína; BISTÁK, Pavol. Development of On-Line and Web-Base Trainig. Košice : Elfa, 2005. 148 s. ISBN 80-227-2237-5.
Information on Some Projects Solved at the SUT in Bratislava
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; VAJDOVÁ, Alžbeta a ŽÁKOVÁ, Katarína. Information on Some Projects Solved at the SUT in Bratislava. In: EULLearN TTG B conference of the Czech-Slovak EULLearN relay centres : EULLearN. Bedřichov, Česká republika, 2.-4.9.2005. Liberec: TU, 2005, s. 21-30.
Internet in Education
ŽÁKOVÁ, Katarína. Internet in Education. In: Štefan, KOZÁK a Danica, ROSINOVÁ. Kybernetika a informatika 2005 : Zborník príspevkov; Medzinárodná konferencia organizovaná SSKI v splolupráci s STU FEI v Bratislave, Dolný Kubín. 9.- 11. Febr. 2005 /. (Bratislava): Slovak Society of Cybernetics and Informatics, 2005, s. 289-291.
Remote Control of the Beam and Ball Model
PÍŠ, P. a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote Control of the Beam and Ball Model. In: Process Control 2005 : Proceedings. 15th International Conference on Process Control : Štrbské Pleso, 7.-10.6.2005. Bratislava: STU v Bratislave FCHPT, 2005, s. 201. ISBN 80-227-2235-9.
Skvalitnenie prípravy študentov na ich budúce povolanie
ŽÁKOVÁ, Katarína. Skvalitnenie prípravy študentov na ich budúce povolanie. In: Dištančné vzdelávanie v aplikovanej informatike. DIVA 2005 : Vedecký seminár. Nitra. Slovak Republic. 19.5.2005. Nitra: Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre, 2005, s. 215-218.
Solution and Description of RLC Circuits in Maple Environment
ŽÁKOVÁ, Katarína a HALÁS, Miroslav. Solution and Description of RLC Circuits in Maple Environment. In: CEEPUS Summer School 2005. Inteligent Control Systems : International Conference. Brno, CZ. 29.8.- 11.9. 2005. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2005, s. 146-150.
Activities of the DE Centre at the STU Bratislava
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; VAJDOVÁ, Alžbeta a ŽÁKOVÁ, Katarína. Activities of the DE Centre at the STU Bratislava. In: Virtual University. VU'04. 5th International Conference : Proceedings. Bratislava, Slovac Republic 16.- 17. 12. 2004. Bratislava: STU v Bratislave, 2004, s. 25-28. ISBN 80-227-2171-9.
Generalized Ultimate Sensitivity Controller Tuning
HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Generalized Ultimate Sensitivity Controller Tuning. In: Mikuláš, HUBA. Control Systems Design. An Abstract Volume from the IFAC Conference : 2nd IFAC Conference `Control Systems Design 2003`, Bratislava, Slovak Republic, 7.-10.9.2003 /. Bratislava: Slovak Society of Cybernetics and Informatics, 2004, s. 77-82.
In: Virtual University
ŽÁKOVÁ, Katarína a JANOTÍK, M. Mathematical Modelling of Dynamic Systems: an Interactive Online Lesson. In: Virtual University. VU'04. 5th International Conference : Proceedings. Bratislava, Slovac Republic 16.- 17. 12. 2004. Bratislava: STU v Bratislave, 2004, s. 174-176. ISBN 80-227-2171-9.
3.- 4
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; ŽÁKOVÁ, Katarína a JANKOVIČ, M. Modulárny internetový vzdelávací systém MIBES. In: E-LEARN 2004 : Žilina, Slovak Republic. 3.- 4. 2. 2004. Žilina: EDIS, 2004, s. 267-269. ISBN 80-8070-190-3.
Remote Experiments in Control Education
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol a ŽÁKOVÁ, Katarína. Remote Experiments in Control Education. In: The 1st IFAC symposium on telematics applications in automation and robotics : Proceedings; TA`04 Preprints. Helsinki, Finland, 21.-23.6.2004. Laxenburg: IFAC, 2004, s. 161-166.
The Exact Velocity Linearization Method
HALÁS, Miroslav; HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. The Exact Velocity Linearization Method. In: Mikuláš, HUBA. Control Systems Design. An Abstract Volume from the IFAC Conference : 2nd IFAC Conference `Control Systems Design 2003`, Bratislava, Slovak Republic, 7.-10.9.2003 /. Bratislava: Slovak Society of Cybernetics and Informatics, 2004, s. 259-264.
Tímová práca
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; KOMÁRIK, Emil; MIRONOVOVÁ, Emília; ROVANOVÁ, Ľubica; ŽÁKOVÁ, Katarína; BIELIKOVÁ, Mária. Tímová práca. Bratislava : STU v Bratislave, 2004. 136 s. ISBN 80-227-2119-0.
Contribution to the Theoretical Analysis of the Ziegler-Nichols Method
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína. Contribution to the Theoretical Analysis of the Ziegler-Nichols Method. Journal of Electrical Engineering, 54. s. 188-194.
Generalized Ultimate Sensitivity Controller Tuning
HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Generalized Ultimate Sensitivity Controller Tuning. In: Mikuláš, HUBA. Control Systems Design : 2nd IFAC Conference `Control Systems Design`, Bratislava, Slovak Republic, 7.-10.9.2003. Bratislava: Slovak Society of Cybernetics and Informatics, 2003,
How Virtual Laboratories Can Improve the Quality of Control Engineering Education
ŽÁKOVÁ, Katarína a BISTÁK, Pavol. How Virtual Laboratories Can Improve the Quality of Control Engineering Education. In: The Quality Dialogue. Integrating Quality Cultures in Flexible, Distance and eLearning : EDEN 2003 Annual Conference, Rhodes, Greece, 15.-18.6.2003. Budapest: EDEN, 2003, s. 611-616.
Maple Support in Control Engineering Education
WASCHEK, Marián a ŽÁKOVÁ, Katarína. Maple Support in Control Engineering Education. In: Advanced Control Theory and Applications : International Summer School. Plovdiv, Bulgaria, 16.-19.6.2003. Plovdiv: Technical University, 2003, s. 19-23.
Modification of Existing Learning Environment According to Customer Needs
BISTÁK, Pavol a ŽÁKOVÁ, Katarína. Modification of Existing Learning Environment According to Customer Needs. In: ICETA 2003. 2nd International conference on Emerging Telecommunications Technologies and Applications and the 4th conference on Virtual University : Conference proceedings. Dawn of the Wirelwss Revolution. Košice: Elfa, 2003, s. 395-398. ISBN 80-89066-67-4.
Organising Tele-Experiments for Control Education
BISTÁK, Pavol a ŽÁKOVÁ, Katarína. Organising Tele-Experiments for Control Education. In: MED `03 : 11th Mediterranean Conference on Control and Automation, Rhodes, Greece, 18.-20.6.2003. Piscataway: IEEE, 2003,
Web-Based Communication Tools in Distance Education
BISTÁK, Pavol; KOHÚT, Matej a ŽÁKOVÁ, Katarína. Web-Based Communication Tools in Distance Education. In: ICETA 2003. 2nd International conference on Emerging Telecommunications Technologies and Applications and the 4th conference on Virtual University : Conference proceedings. Dawn of the Wirelwss Revolution. Košice: Elfa, 2003, s. 189-193. ISBN 80-89066-67-4.
WWW a vzdelávanie
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína; BISTÁK, Pavol. WWW a vzdelávanie. Bratislava : STU v Bratislave, 2003. 141 s. ISBN 80-227-1999-4.
A Contribution to the Nonlinear System Control
HALÁS, Miroslav a ŽÁKOVÁ, Katarína. A Contribution to the Nonlinear System Control. In: Kybernetika a informatika 2002 : Zborník abstraktov; Medzinárodná konferencia organizovaná SSKI v splolupráci s STU FEI v Bratislave, Trebišov SR. 4.- 6. Sept. 2002. Bratislava: Slovak Society of Cybernetics and Informatics, 2002, ISBN 80-227-1749-5.
Internet Support for the Student Project Work
ŽÁKOVÁ, Katarína. Internet Support for the Student Project Work. In: Virtual University : Proceedings of the 3rd International Conference. Bratislava, Slovak Republic, March 17th - 19th, 2002. Bratislava: STU v Bratislave, 2002, s. 41-45. ISBN 80-227-1811-4.
Teória systémov
HUBA, Mikuláš; HUBINSKÝ, Peter; ŽÁKOVÁ, Katarína. Teória systémov. Bratislava : STU v Bratislave, 2002. 418 s. ISBN 80-227-1820-3.
Internet/WWW: služby internetu a návrh www stránok / tvorba aplikácií
HURAJ, Ladislav; ŠKRINÁROVÁ, Jarmila; ŽÁKOVÁ, Katarína; SZENDREYOVÁ, Alžbeta; GALIA, Rastislav. Internet/WWW: služby internetu a návrh www stránok / tvorba aplikácií. Banská Bystrica : Koprint, 2001. 183 s. ISBN 80-8055-505-2.
Základy práce v Internete
HARČARUFKA, Rastislav; HARČARUFKOVÁ, Katarína; ŠKRINAROVÁ, Jarmila; ŽÁKOVÁ, Katarína. Základy práce v Internete. Bratislava : STU v Bratislave, 2001. 167 s. ISBN 80-227-1569-7.
Experiments in Control Education
ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Jozef; ZEMÁNEK, Vladimír a KABÁT, Milan. Experiments in Control Education. In: ACE 2000. Final Program & Preprints : IFAC/IEEE Symposium on Advances in Control Education. Gold Coast. Australia, 17.-19.12.2000. IFAC, 2000: 2000,
Integrated Learning Environment for Control Education
HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Integrated Learning Environment for Control Education. In: ACE 2000. Final Program & Preprints : IFAC/IEEE Symposium on Advances in Control Education. Gold Coast. Australia, 17.-19.12.2000. IFAC, 2000: 2000,
Analysis of P and PD Controller Setting
HUBA, Mikuláš a ŽÁKOVÁ, Katarína. Analysis of P and PD Controller Setting. In: Modern Control Theory. Bologna, 1999: 1999, s. 183-197.
Modern control therory
ŽÁKOVÁ, Katarína; MENINI, Laura; TORNAMBE, Antonio. Modern control therory. Bologna : ESCULAPIO, 1999. 183 strany. ISBN 88-86524-36-6.
In: Informatika ´99 : 5
BABIN, J.; BISTÁK, Pavol; HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína a ONDREJKOVÁ, R. Teleexperiment in engineering education. In: Informatika ´99 : 5. konferencia s medzinárodnou účasťou; Bratislava, Slovak Republic, 18.-19.11.1999. Bratislava: DT ZSVTS, 1999, s. 325.
Teleexperiment v inžinierskom vzdelávaní
BABIN, J.; BISTÁK, Pavol; HUBA, Mikuláš; ONDREJKOVÁ, R. a ŽÁKOVÁ, Katarína. Teleexperiment v inžinierskom vzdelávaní. In: Informatika ´99 : 5. konferencia s medzinárodnou účasťou; Bratislava, Slovak Republic, 18.-19.11.1999. Bratislava: DT ZSVTS, 1999, s. 68-73.
Predictive antiwindup PI and PID controllers based on I1- and I2 models with dead time
HUBA, Mikuláš; BISTÁK, Pavol; SKACHOVA, Zuzana a ŽÁKOVÁ, Katarína. Predictive antiwindup PI and PID controllers based on I1- and I2 models with dead time. In: Theory and Practice of Control and Systems6th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems: 6th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems. Alghero, Italy, June 9-11, 1998. Roma : University of Roma, 1998,
Základy práce v internete
BENEDIKOVIČ, Miroslav; BOŽGAI, Branislav; ŽÁKOVÁ, Katarína; MATIASKO, Karol; POPPE, Václav; ŠKRINAROVÁ, Jarmila; HARČARUFKA, Rastislav; HARČARUFKOVÁ, Katarína. Základy práce v internete. Bratislava : STU v Bratislave, 1998. 113 s. ISBN 80-227-1122-5.
Theoretical Analysis of Ziegler-Nichols Conclusions
ŽÁKOVÁ, Katarína; HUBA, Mikuláš. Theoretical Analysis of Ziegler-Nichols Conclusions. IFAC Proceedings Volumes :, 30. s. 195-200.
Possibilities of extended use of Ziegler and Nichols method
HUBA, Mikuláš; ŽÁKOVÁ, Katarína. Possibilities of extended use of Ziegler and Nichols method. Kybernetika a informatika, 5. s. 45-50.
Aplikácia pre evidenciu osobných liekov
Interaktívne 3D modely mechatronických systémov
Klientská aplikácia pre podporu grafického návrhu blokových schém
Lokálne experimentovanie s laboratórnym modelom Gulička na tyči
Lokálne experimentovanie so zariadeniami AutomationShield
Online hry na zvyšovanie motorických zručností
Online vyhodnocovanie skriptov
Otvorené technológie pre vzdialený experiment: dátum obhajoby 27.8.2025
Prístupový systém do laboratória
Animácie dynamických systémov v prostredí Matlab/Simulink
API pre konverziu blokových schém
Komunikácia s modelom magnetickej levitácie v prostredí Internetu
Meteostanica
Online experimentovanie s 3D LED kockou
Online prezentácia dynamického správania sa kolóny vozidiel
Online vyhodnocovanie jednoduchých skriptov
Webová aplikácia pre lokálne experimentovanie
API pre simulačné prostredia portálu online experimentov
Kolaboratívne online experimentovanie s 3D modelmi mechatronických systémov
Online experimentovanie s modelom magnetickej levitácie
Online experimentovanie s rotačným kyvadlom
Podpora experimentovania v online prostredí
Realizácia mechatronického systému “Gulička na kolese”
Serverová aplikácia pre podporu grafického návrhu riadiacich algoritmov
Správa systémov pre potreby portálu online experimentov
Vyhodnocovanie povolenej rýchlosti vozidla
Aplikácia pre manažovanie prístupu k online experimentom
Interaktívny 3D model dynamického systému guličky na doske
Komunikácia s modelom rotačného kyvadla
Online aplikácia pre grafické modelovanie schém
Platforma pre virtuálne laboratórium mechatronických systémov: dátum obhajoby 7.7.2022
Platforma pre virtuálne laboratórium mechatronických systémov v rozšírenej realite
Programové rozhranie pre vývoj simulácií na strane klienta
Riadenie laboratórnych zariadení na báze otvorených technológií
Web aplikácia pre komunikáciu s experimentami
Webová aplikácia pre testovanie študentov
Webová aplikácia pre výučbu frekvenčných charakteristík v komplexnej rovine
Webová aplikácia pre výučbu frekvenčných charakteristík v logaritmických súradniciach
Webové rozhranie servera vzdialených experimentov
API pre 3D model vozidla
Interaktívny WebGL model mechatronického systému
Komunikácia s laboratórnym modelom termo-optickej sústavy
Komunikácia s modelom magnetickej levitácie
Manažovanie a tvorba interaktívnych príkladov v oblasti automatizácie
Návrh interaktívnych príkladov pomocou systémov Geogebra a Jupyter
Ovládanie robotického ramena v Unity
„PocketLab“ pre výučbu systémov automatického riadenia
Využitie rozšírenej reality pre mechatronické aplikácie
Webová aplikácia pre prezentáciu dynamického správania sa pohybu vozidiel
Aktualizácia prostredia online laboratória
Experimentovanie s robotickým ramenom
Interakcia s 3D modelom prostredníctvom externých periférií
Interaktívny WebGL model automobilu v kolóne
Interaktívny WebGL model inverzného kyvadla
Návrh online aplikácií pre Teóriu systémov
Online experimentovanie s modelom magnetickej levitácie
Vzdialené ovládanie robotického ramena
3D tlač v prostredí Internetu
Návrh osvetlenia experimentov v online laboratóriu
Návrh web aplikácie pomocou WebAssembly
Online aplikácia pre sledovanie pohybu zariadenia v budove
Online aplikácia pre spracovanie pedagogických podkladov z AISu
Online experimentovanie s 3D LED kockou
Tvorba API pre online prístup k simulačnému prostrediu Matlab
Univerzálne rozhranie pre zdieľanie vzdialene riadených experimentov: dát. obhajoby 11.11.2019, č. ved. odboru 5-2-16
Vytvorenie modulu do ústavnej web stránky
Web aplikácia pre sledovanie pohyblivého cieľa
Web aplikácie pre výučbu systémov automatického riadenia
Interaktívny WebGL model hydraulického systému
Interaktívny WebGL model "towercoptera"
Internetom podporovaná tvorba blokových schém
Online prístup k experimentovaniu s 3D LED kockou
Online riadenie termo-opticko-mechanickej sústavy
Správa virtuálnych experimentov
Systém prístupových bodov pre interaktívne web a mobilné aplikácie
Tvorba interaktívnej animácie štvrtinového modelu automobilu
Automatizovaná tvorba testových otázok
Implementácia webovej služby pre prístup k simulačnému prostrediu OpenModelica
Implementácia webovej služby pre prístup k výpočtovému prostrediu Octave
Internetom podporovaná vizualizácia užívateľských správ
Multiplatformová mobilná aplikácia pre prístup k online experimentom
Online riadenie dynamických systémov
Riadenie towercoptera v prostredí Internetu
Tvorba API pre online prístup k Python orientovaným výpočtovým prostrediam
Unifikácia prostredia online laboratória
Využitie internetových informácií o vedeckých časopisoch pre vlastnú web aplikáciu
Využitie Raspberry Pi pre online riadenie termooptickej sústavy
3D LED kocka a jej využitie pri online experimentovaní
Interaktívny WebGL model seagway vozidla
Interaktívny WebGL model 3D LED kocky
Internetom podporovaná analýza systémov pomocou metódy geometrického miesta koreňov
Manažovanie prístupu k online experimentom
Návrh online riadenia laboratórneho Seagway modelu
Online riadenie laboratórneho experimentu TOS1A
Správa komunikačných kanálov a služieb pre online laboratórium
Tvorba API pre online prístup k simulačnému prostrediu SciLab
Web rozhranie pre tvorbu animovaných modelov mechanických systémov
Algoritmizovanie vytvárania modelov dynamických systémov
Interaktívny WebGL model hydraulickej sústavy
Mobilná aplikácia pre riadenie vzdialených experimentov
Online generovanie grafických závislostí pre LaTex
Online modelovanie lineárnych dynamických systémov
Online modelovanie nábytkových zostáv
Programové vyhodnotenie matlabovských skriptov
Riadenie laboratórneho experimentu v prostredí Internetu
Unifikovaný systém pre podporu online riadenia systémov v reálnom čase: dát. obhaj. 20.2.2015, č. ved. odb .9-2-7
Využívanie publikačných internetových informačných zdrojov pre tvorbu citačného indexu
Vzdialené riadenie laboratórneho experimentu
Komunikačné nástroje pre online spoluprácu
Online riadenie reálneho systému pomocou open technológií
Online vizualizácia grafických charakteristík lineárnych dynamických systémov
Riadenie termo-optickej sústavy v prostredí Internetu
Riešenie stavového priestoru v prostredí Internetu
Tvorba API pre online prístup k simulačnému prostrediu OpenModelica
Tvorba interaktívnych modelov dynamických systémov
Tvorba webového rozhrania pre prácu s Ubuntu serverom
Využitie HTML5 technológií pri tvorbe mobilných aplikácií
Využitie JS knižníc pre online laboratórium
Využitie programového prostredia Matlab pre Internetom podporované riadenie systémov
Online kontrola programových zadaní
Podpora tvorby viacjazyčných web aplikácií
Virtualizácia prostredia pre online výpočty a experimenty
Využitie HTML5 štruktúr pri tvorbe web aplikácií
Využitie WebGL pre účely online laboratorií
Modelovanie dynamických systémov
Možnosti riadenia reálnej sústavy v prostredí Internetu
Personalizovaná podpora online experimentov
Riadenie sústavy v prostredí Internetu
Tvorba API pre obsluhu CAS
Využitie HTML5 pri tvorbe web aplikácií
GUI pre modelovanie lineárnych dynamických systémov
Implementácia kaskádnych štýlov vo webových prehliadačoch
Internetom podporované riešenie blokových schém
Internetom podporované spracovanie vybraných prednášok z TAR1 (frekvenčné charakteristiky)
Internetom podporované spracovanie vybraných prednášok z TAR1 (prechodové a impulzné charakteristiky)
Online podpora pre zverejňovanie vypracovaných zadaní na Internete
Programová realizácia výpočtov pre Teóriu automatického riadenia 1
Serverová podpora užívateľských webaplikácií
Tvorba grafických objektov pre web aplikácie
Verifikácia regulárnych výrazov v slovenskom prostredí
Vytváranie animácií pre webové aplikácie
Využitie programového prostredia OpenModelica pre Internetom podporované riadenie systémov
Využitie programového prostredia SciLab pre Internetom podporované riadenie systémov
Využitie skriptovacích jazykov na tvorbu animácií
Implementácia HTML5 vo webových prehliadačoch
Internetom podporovaná modifikácia blokových schém v Matlab/Simulinku
Internetom podporované riešenie úloh v SciLab-e
Internetom podporované riešenie úloh v programovom balíku OpenModelica
Internetom podporované riešenie úloh v programovom balíku SciLab
Matlabom podporované vzdialené riadenie sústav
Mobilná kancelária na prenositelnom médiu
Modelovanie dynamických systémov
Návrh a tvorba RIA
Overovanie funkčnosti výučbových skriptov v Pythone
Podpora personalizovanej online hromadnej korešpodencie
Riadenie reálneho experimentu v prostredí Internetu
Softvérové produkty pre tvorbu RIA
Automatizované prispôsobovanie nastavenia PC pomocou RFID
Grafické užívateľské prostredie na podporu identifikácie a riadenia sústav
Internetom podporovaná administrácia periodík
Multi-konferenčný online systém
Riadenie inverzného kyvadla v prostredí internetu
Informačný portál oddelenia ústavu
Návrh konferenčného online systému
Návrh riadenia inverzného kyvadla formou teleexperomentu
Online systém pre testovanie vedomostí študentov
Riadenie inverzného kyvadla
Vzdialené riadenie sústavy magnetickej levitácie
Modelovanie a prezentácia sústav v prostredí MAPLE
Návrh riadenia inverzného kyvadla
Riadenie modelu žeriavu v prostredí Internetu
Design of controllers for time-delayed systemes: Ved.odb. 38-01-9. Obh. 02-09-2003
Návrh riadenia pre animačný model guličky na kladke a jeho prezentácia v prostredí internetu
Návrh systému na zabezpečenie sútlače farieb pri výrobe etikiet
Návrh nelineárnych algoritmov riadenia
Riadenie reálného modelu žeriavu v prostredí Internetu
Algoritmizácia identifikačných metód vychádzajúcich z prechodových charakterictík
Riadenie laboratórneho modelu helikoptéry
Riadenie laboratórneho modelu magnetickej levitácie
Riadenie hydraulickej sústavy dvoch spojitých nádob
Fuzzy regulátory a ich implementácia pre reálny proces: Dipl.práca